| Reinforcement learning for autonomous vehicle using MPC in highway situation Y Kim, DS Pae, SH Jang, SW Kang, MT Lim 2022 International Conference on Electronics, Information, and Communication …, 2022 | 7 | 2022 |
| A Reinforcement Learning Approach to Dynamic Trajectory Optimization with Consideration of Imbalanced Sub-Goals in Self-Driving Vehicles YJ Kim, WJ Ahn, SH Jang, MT Lim, DS Pae Applied Sciences 14 (12), 5213, 2024 | 2 | 2024 |
| Development of abnormal facial temperature detection technology using thermal imaging to prevent the spread of infectious diseases HG Hong, SH Jang, HY Yun, YJ Cho Journal of King Saud University-Computer and Information Sciences 35 (9), 101754, 2023 | 1 | 2023 |
| Stable and Efficient Reinforcement Learning Method for Avoidance Driving of Unmanned Vehicles SH Jang, WJ Ahn, YJ Kim, HG Hong, DS Pae, MT Lim Electronics 12 (18), 3773, 2023 | 1 | 2023 |
| 고도 측정 데이터를 이용한 레이저 자율 균평 시스템 최헌수， 강민수， 장선호， 홍형길， 윤해룡， 박관형， 권태희， 김화남， ... 로봇학회 논문지 19 (4), 398-406, 2024 | | 2024 |
| [멀티미디어 컴퓨터 및 정보시스템] 거대 AI 학습용 데이터셋을 활용한 YOLO 기반 유해조수 인식 및 퇴치 시스템 권태희， 홍형길， 조용준， 윤해룡， 장선호， 강민수， 박관형， 최헌수 멀티미디어학회논문지 27 (10), 1162-1169, 2024 | | 2024 |
| 최적화 알고리즘을 적용한 핫스탬핑 공정 설계 연구 윤해룡， 홍형길， 강민수， 장선호， 박관형， 권태희， 최헌수， 조용준 한국기계가공학회지 23 (9), 12-17, 2024 | | 2024 |
| 추종 및 자율 주행을 수행하는 운반 제초 농업 로봇 개발 강민수， 최헌수， 홍형길， 장선호， 박관형， 권태희， 윤해룡， 조용준， ... 한국기계가공학회지 23 (8), 68-76, 2024 | | 2024 |
| 현실 로보틱스 제어 시뮬레이션을 위한 트랜스포머 기반 오프라인 강화학습 백상렬， 안우진， 장선호， 최현덕， 임묘택 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 453-454, 2024 | | 2024 |
| 우천 상황에서 다중 프레임 기반 자기 지도 단안 깊이 추정 학습 방법 김지원， 안우진， 장선호， 김진현， 임묘택 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 175-176, 2024 | | 2024 |
| 비동기 칼만필터를 사용한 초광대역 실내 위치 결정 알고리즘 이영준， 이용준， 장선호， 임묘택 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 455-456, 2024 | | 2024 |
| 노지 농작업 환경에서의 자율조향 및 추종 주행이 가능한 소형 운반차 개발 조용준， 강민수， 최헌수， 박관형， 권태희， 장선호， 윤해룡， 홍형길， ... 한국기계가공학회지 23 (6), 82-91, 2024 | | 2024 |
| FDM 3D 프린터 안전부스 다중 원격제어 및 모니터링 시스템 개발 윤해룡， 조용준， 홍형길， 장선호， 박관형， 권태희 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집, 221-221, 2024 | | 2024 |
| 협업용 농업 로봇의 하드웨어 구조 유한요소 해석 강민수， 최헌수， 홍형길， 장선호， 박관형， 윤해룡， 권태희， 조용준， ... 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집, 122-122, 2024 | | 2024 |
| 모듈형 농업로봇의 다양한 밭 노지 작업 특성 연구 장선호， 홍형길， 윤해룡， 강민수， 박관형， 권태희， 천원기， 김대현， ... 한국기계가공학회지 23 (3), 82-88, 2024 | | 2024 |
| 줄 히팅 기술 적용 에너지 효율 60% 향상된 핫 스탬핑 공정 기술 개발 윤해룡， 홍형길， 강민수， 장선호， 박관형， 권태희， 최헌수， 차승훈， ... 한국기계가공학회지 23 (1), 91-96, 2024 | | 2024 |
| FDM 3D 프린터 유해물질 제거를 위한 안전부스 모니터링 시스템 개발 윤해룡， 조용준， 홍형길， 장선호， 박관형 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집, 388-388, 2023 | | 2023 |
| 무선 통신 기반 사용자 추종 모듈의 인체 영향에 의한 신호 강도 변화에 따른 보정 기법에 관한 연구 최윤수， 장선호， 강민수， 윤해룡， 홍형길， 박관형， 권태희， 이영태， ... 한국기계가공학회지 22 (10), 57-64, 2023 | | 2023 |
| 무선통신 기반의 화재 현장 사고자 탐색 시스템 모듈 장선호， 조용준， 홍형길， 윤해룡， 강민수， 권태희， 임묘택 한국기계가공학회지 22 (10), 49-56, 2023 | | 2023 |
| 3 차원 프린터 안전부스 실시간 모니터링 시스템 개발 윤해룡， 권태희， 홍형길， 장선호， 조용준 한국기계가공학회지 22 (8), 85-90, 2023 | | 2023 |
