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Omar Kolt
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Dynamic Loco-manipulation on HECTOR: Humanoid for Enhanced ConTrol and Open-source Research
J Li, J Ma, O Kolt, M Shah, Q Nguyen
arXiv preprint arXiv:2312.11868, 2023
72023
Continuous Dynamic Bipedal Jumping via Adaptive-model Optimization
J Li, O Kolt, Q Nguyen
arXiv preprint arXiv:2404.11807, 2024
22024
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文章 1–2