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Mengfan He
Mengfan He
PhD Candidate, Tsinghua University
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年份
Range–Visual–Inertial Odometry with Coarse-to-Fine Image Registration Fusion for UAV Localization
Y Hao, M He, Y Liu, J Liu, Z Meng
Drones 7 (8), 540, 2023
112023
Leveraging Map Retrieval and Alignment for Robust UAV Visual Geo-Localization
M He, J Liu, P Gu, Z Meng
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024
12024
GeoCluster: Enhancing Visual Place Recognition in Spatial Domain on Aerial Vehicle Platforms
C Chen, M He, J Wang, Z Meng
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024
12024
AerialVL: A Dataset, Baseline and Algorithm Framework for Aerial-based Visual Localization with Reference Map
M He, C Chen, J Liu, C Li, X Lyu, G Huang, Z Meng
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024
2024
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文章 1–4
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