Intelligent control of a quadrotor with proximal policy optimization reinforcement learning GC Lopes, M Ferreira, A da Silva Simões, EL Colombini 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics …, 2018 | 56 | 2018 |
Drone reconfigurable architecture (dra): A multipurpose modular architecture for unmanned aerial vehicles (uavs) MA da Silva Ferreira, MFT Begazo, GC Lopes, AF de Oliveira, ... Journal of Intelligent & Robotic Systems 99 (3), 517-534, 2020 | 31 | 2020 |
Applying neural networks to automated visual fruit sorting AS Simões, AHR Costa, AR Hirakawa, AM Saraiva World Congress of Computers in Agriculture and Natural Resources …, 2002 | 26 | 2002 |
Conaim: A conscious attention-based integrated model for human-like robots A da Silva Simões, EL Colombini, CHC Ribeiro IEEE Systems Journal 11 (3), 1296-1307, 2016 | 24 | 2016 |
Segmentação de imagens por classificação de cores: uma abordagem neural. AS Simões Universidade de São Paulo, 2000 | 24 | 2000 |
An attentional model for autonomous mobile robots EL Colombini, A da Silva Simões, CHC Ribeiro IEEE Systems Journal 11 (3), 1308-1319, 2016 | 21 | 2016 |
Classificação de laranjas baseada em padrões visuais A da Silva Simões, AHR Costa Anais do Simpósio Brasileiro de Automaçao Inteligente, 2003 | 20 | 2003 |
An attentional model for intelligent robotics agents EL Colombini | 19 | 2014 |
Using neural color classification in robotic soccer domain AS Simões, AH Reali Costa International Joint Conference IBERAMIA, 208-213, 2000 | 16 | 2000 |
TORP: The Open Robot Project: A Framework for Module-Based Robots AS Simões, EL Colombini, JP Matsuura, MN Franchin Journal of Intelligent & Robotic Systems 66, 3-22, 2012 | 11 | 2012 |
Classificação de cores por redes neurais artificiais: um estudo do uso de diferentes sistemas de representação de cores no futebol de robôs móveis autônomos AS Simões, AHR Costa Encontro Nacional de Inteligência Artificial (ENIA), 182, 2001 | 10 | 2001 |
Segmentação de imagens por classificação de cores: uma abordagem neural para a representação RGB AS Simões, AH Reali Costa WORKCOMP 2000: anais, 2000 | 10 | 2000 |
Autonomous mobile robots designing for the medical trash collector task AS Simões, R Carrion, ACG Martins, RB Costa, AF Schvarcz, VR Buzo, ... 2006 IEEE 3rd Latin American Robotics Symposium, 234-239, 2006 | 9 | 2006 |
A framework for learning in humanoid simulated robots EL Colombini, A da Silva Simöes, ACG Martins, JP Matsuura RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI 11, 345-352, 2008 | 8 | 2008 |
Comportamentos reativos para seguir pistas em um robô móvel guiado por visão RAC Bianchi, AS Simões, AHR Costa Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001 | 8 | 2001 |
A novel architecture for multipurpose reconfigurable unmanned aerial vehicle (UAV): Concept, design and prototype manufacturing MA da Silva Ferreira, GC Lopes, EL Colombini, A da Silva Simões 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics …, 2018 | 7 | 2018 |
Aprendizado não-supervisionado em redes neurais pulsadas de base radial. AS Simões Universidade de São Paulo, 2006 | 6 | 2006 |
Um modelo cognitivo baseado na atenção para consciência em robôs inteligentes AS Simões Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2015 | 5 | 2015 |
Utilizando a plataforma LEGO Mindstorm® em disciplinas do ciclo básico do curso de Engenharia Mecatrônica AS Simões, ACG Martins, R Carrion, MN Franchin Anais do XXVI Congresso da SBC, EnRI--III Encontro de Robótica Inteligente …, 2006 | 5 | 2006 |
An evolutionary algorithm for quadcopter trajectory optimization in aerial challenges AN Alves, MAS Ferreira, EL Colombini, A da Silva Simões 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on …, 2020 | 4 | 2020 |