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Raúl Dalí Cruz Morales
Raúl Dalí Cruz Morales
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Leader-follower formation for nonholonomic mobile robots: Discrete-time approach
RD Cruz-Morales, M Velasco-Villa, R Castro-Linares, ...
International Journal of Advanced Robotic Systems 13 (2), 46, 2016
212016
Chain formation control for a platoon of robots using time-gap separation
RD Cruz-Morales, M Velasco-Villa, A Rodriguez-Angeles
International Journal of Advanced Robotic Systems 15 (2), 1729881418770858, 2018
142018
Design and Implementation of a Prosthesis System Controlled by Electromyographic Signals Means, Characterized with Artificial Neural Networks
D Tinoco-Varela, JA Ferrer-Varela, RD Cruz-Morales, EA Padilla-García
Micromachines 13 (10), 1681, 2022
82022
Observer-based time-variant spacing policy for a platoon of non-holonomic mobile robots
M Velasco-Villa, RD Cruz-Morales, A Rodriguez-Angeles, ...
Sensors 21 (11), 3824, 2021
72021
Formación líder-seguidor para robots diferenciales con parámetros de seguimiento variables
M Infante, R Cruz-Morales, M Velasco-Villa, A Rodrguez‐Ángeles
Memorias del Congreso Nacional de Control Automático 2019, 671-676, 2019
62019
Design, Assembly and Control of a Differential/Omnidirectional Mobile Robot through Additive Manufacturing
EA Padilla-García, RD Cruz-Morales, J González-Sierra, D Tinoco-Varela, ...
Machines 12 (3), 163, 2024
12024
Alexa application for lighting and temperature management through fuzzy controllers that can be used in a home automation environment.* Memorias del Congreso Nacional de …
D Tinoco, R Cruz-Morales, J Quevedo
12022
Control de un convoy de robots moviles con tiempo variable de separacion
CA Dominguez-Ortega, RD Cruz-Morales, A Rodriguez-Angeles, ...
Memorias del CNCA, 140-145, 2018
12018
Control difuso para la mimetización del movimiento de un prototipo de prótesis de una extremidad canina
E de Jesús García-Velázquez, EG López-Miranda, D Tinoco-Varela, ...
Ipn. mx. https://rcs. cic. ipn. mx/rcs/2022_151_8/Control% 20difuso% 20para …, 0
1
Leader–follower formation control based on non-inertial frames for non–holonomic mobile robots
M Velasco–Villa, A Rodriguez–Angeles, IZ Maruri–López, ...
Plos one 19 (1), e0297061, 2024
2024
Design and Implementation of a Voice Assistant to be used in an IoT Home Automation Environment
SY Torres-Maldonado, D Tinoco-Varela, RD Cruz-Morales, ...
2023 27th International Conference on Circuits, Systems, Communications and …, 2023
2023
Interfaz gráfica de usuario para el control de sistemas en la nube
GH López-Mera, EA Padilla-García, RD Cruz-Morales, D Tinoco-Varela
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 10 …, 2022
2022
REHABILITACIÓN Y CONTROL DE BANDA FLEXIBLE DE MANUFACTURA CON PROGRAMACIÓN POR PLC
RD Cruz-Morales, VH Morales-Méndez, GH López-Mera, ...
MESA DIRECTIVA 2023-2025, 101, 0
Formación de Vehículos Mediante Tiempos de Separación Utilizando Mediciones Relativas
IJC Marcos, RDC Cruz-Morales, AC Rodriguez-Angeles, ...
Diseño de un equipo de separación de una mezcla de PET/PVC por medio de flotación
RD Cruz Morales, C Hernández Ávalos
Formación lıder-seguidor para robots diferenciales con parámetros de seguimiento variables.
M Infante-Jacobo, RD Cruz-Morales, M Velasco-Villa, ...
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文章 1–16