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Gilhwan Kang

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Joint-id: Transformer-based joint image enhancement and depth estimation for underwater environments G Yang, G Kang, J Lee, Y Cho IEEE Sensors Journal, 2023	5	2023
Robust imaging sonar-based place recognition and localization in underwater environments H Kim, G Kang, S Jeong, S Ma, Y Cho 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1083-1089, 2023	3	2023

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