Aiman Munir 个人学术档案 - 学术资源搜索

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Aiman Munir

Aiman Munir

PhD candidate, University of Georgia

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Multi-robot coordination Multi-robot coverage control Informative Path Planning


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Energy-aware multi-robot task allocation in persistent tasks E Latif, Y Gui, A Munir, R Parasuraman arXiv preprint arXiv:2112.15282, 2021	4	2021
Exploration–Exploitation Tradeoff in the Adaptive Information Sampling of Unknown Spatial Fields with Mobile Robots A Munir, R Parasuraman Sensors 23 (23), 9600, 2023	2	2023
Analysis of exploration vs. exploitation in adaptive information sampling A Munir, R Parasuraman arXiv preprint arXiv:2111.11384, 2021	2	2021
Anchor-Oriented Localized Voronoi Partitioning for GPS-denied Multi-Robot Coverage A Munir, E Latif, R Parasuraman arXiv preprint arXiv:2407.06296, 2024		2024
Sharing Autonomy of Exploration and Exploitation via Control Interface A Munir, R Parasuraman
Analyzing the balance of Exploration and Exploitation in Adaptive Information Sampling of Unknown Spatial Fields A Munir, R Parasuraman

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文章 1–6

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