視覚フィードバック制御--静から動へ 橋本浩一 システム・制御・情報= Systems, control and information: システム制御情報学会誌 …, 1994 | 33 | 1994 |
ビジュアルサーボイング―最適制御によるアプローチ 橋本浩一, 海老根巧, 木村英紀 日本ロボット学会誌 12 (5), 773-778, 1994 | 26 | 1994 |
ビジュアルサーボイング 非線形オブザーバアプローチ 橋本浩一, 木村英紀 日本ロボット学会誌 13 (7), 986-993, 1995 | 25 | 1995 |
ビジュアル・サーボイング 橋本浩一 計測と制御 35 (4), 282-285, 1996 | 19 | 1996 |
ビジュアルサーボイング―非線形制御アプローチ 橋本浩一, 井上貴博, 木村英紀 日本ロボット学会誌 13 (2), 263-269, 1995 | 13 | 1995 |
視覚サーボにおけるポテンシャル切り替え制御 橋本浩一, 田中浩平, 則次俊郎 計測自動制御学会論文集 36 (8), 660-667, 2000 | 12 | 2000 |
ビジュアルフィードバック制御と今後 橋本浩一 日本ロボット学会誌 27 (4), 400-404, 2009 | 11 | 2009 |
ビジュアルサーボにおける予測と感度 橋本浩一 計測と制御 40 (9), 630-635, 2001 | 9 | 2001 |
視覚と制御 橋本浩一 計測自動制御学会制御部門大会ワークショップ 制御部門大会ワークショップテキスト, 37-68, 2001 | 9 | 2001 |
冗長な特徴量に基づく視覚サーボ 橋本浩一, 青木篤人, 則次俊郎 日本ロボット学会誌 16 (3), 384-390, 1998 | 7 | 1998 |
H∞制御理論に基づくロボットの視覚フィードバック制御 小倉佐織, 海老根巧, 橋本浩一, 木村英紀 計測自動制御学会論文集 30 (12), 1505-1511, 1994 | 6 | 1994 |
射出成形機型締装置の異常検知 長沼恒雄, 橋本浩一 日本機械学会論文集 85 (871), 18-00258-18-00258, 2019 | 5 | 2019 |
ビジュアルサーボ-V: 特徴ベースビジュアルサーボ 橋本浩一 システム/制御/情報 54 (5), 206-213, 2010 | 5 | 2010 |
隠れにロバストなビジュアルサーボ 岩谷靖, 渡部渓, 橋本浩一 日本ロボット学会誌 27 (1), 55-62, 2009 | 5 | 2009 |
RT‐Linux に基づく視覚サーボシステムの開発 橋本浩一, 則次俊郎 日本ロボット学会誌 17 (5), 685-688, 1999 | 5 | 1999 |
対話者方向からのアピアランスに基づくロボットアバターのためのジェスチャ生成 平松雅巳, 八木康史, 橋本浩一, 谷内田正彦 日本ロボット学会誌 21 (3), 265-272, 2003 | 4 | 2003 |
イメージインテンシファイア機能付き 1ms ビジョンシステム: I-CPV 豊田晴義 高速度撮影とフォトニクスに関する総合シンポジウム 2001 講演論文集, 89-92, 2001 | 4 | 2001 |
射出成形機の型締力変化からの運転モードの推定 (生産中の射出成形機から取得したビッグデータの活用) 長沼恒雄, 橋本浩一 日本機械学会論文集 84 (857), 17-00417-17-00417, 2018 | 3 | 2018 |
ビジュアルサーボ-I: ビジュアルサーボとは 橋本浩一 システム/制御/情報 53 (9), 411-416, 2009 | 3 | 2009 |
Linux 系 OS によるリアルタイム制御 熊谷正朗, 森友一朗, 橋本浩一 計測と制御 43 (6), 515-520, 2004 | 3 | 2004 |