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Koichi Hashimoto
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視覚フィードバック制御--静から動へ
橋本浩一
システム・制御・情報= Systems, control and information: システム制御情報学会誌 …, 1994
331994
ビジュアルサーボイング―最適制御によるアプローチ
橋本浩一, 海老根巧, 木村英紀
日本ロボット学会誌 12 (5), 773-778, 1994
261994
ビジュアルサーボイング 非線形オブザーバアプローチ
橋本浩一, 木村英紀
日本ロボット学会誌 13 (7), 986-993, 1995
251995
ビジュアル・サーボイング
橋本浩一
計測と制御 35 (4), 282-285, 1996
191996
ビジュアルサーボイング―非線形制御アプローチ
橋本浩一, 井上貴博, 木村英紀
日本ロボット学会誌 13 (2), 263-269, 1995
131995
視覚サーボにおけるポテンシャル切り替え制御
橋本浩一, 田中浩平, 則次俊郎
計測自動制御学会論文集 36 (8), 660-667, 2000
122000
ビジュアルフィードバック制御と今後
橋本浩一
日本ロボット学会誌 27 (4), 400-404, 2009
112009
ビジュアルサーボにおける予測と感度
橋本浩一
計測と制御 40 (9), 630-635, 2001
92001
視覚と制御
橋本浩一
計測自動制御学会制御部門大会ワークショップ 制御部門大会ワークショップテキスト, 37-68, 2001
92001
冗長な特徴量に基づく視覚サーボ
橋本浩一, 青木篤人, 則次俊郎
日本ロボット学会誌 16 (3), 384-390, 1998
71998
H制御理論に基づくロボットの視覚フィードバック制御
小倉佐織, 海老根巧, 橋本浩一, 木村英紀
計測自動制御学会論文集 30 (12), 1505-1511, 1994
61994
射出成形機型締装置の異常検知
長沼恒雄, 橋本浩一
日本機械学会論文集 85 (871), 18-00258-18-00258, 2019
52019
ビジュアルサーボ-V: 特徴ベースビジュアルサーボ
橋本浩一
システム/制御/情報 54 (5), 206-213, 2010
52010
隠れにロバストなビジュアルサーボ
岩谷靖, 渡部渓, 橋本浩一
日本ロボット学会誌 27 (1), 55-62, 2009
52009
RT‐Linux に基づく視覚サーボシステムの開発
橋本浩一, 則次俊郎
日本ロボット学会誌 17 (5), 685-688, 1999
51999
対話者方向からのアピアランスに基づくロボットアバターのためのジェスチャ生成
平松雅巳, 八木康史, 橋本浩一, 谷内田正彦
日本ロボット学会誌 21 (3), 265-272, 2003
42003
イメージインテンシファイア機能付き 1ms ビジョンシステム: I-CPV
豊田晴義
高速度撮影とフォトニクスに関する総合シンポジウム 2001 講演論文集, 89-92, 2001
42001
射出成形機の型締力変化からの運転モードの推定 (生産中の射出成形機から取得したビッグデータの活用)
長沼恒雄, 橋本浩一
日本機械学会論文集 84 (857), 17-00417-17-00417, 2018
32018
ビジュアルサーボ-I: ビジュアルサーボとは
橋本浩一
システム/制御/情報 53 (9), 411-416, 2009
32009
Linux 系 OS によるリアルタイム制御
熊谷正朗, 森友一朗, 橋本浩一
計測と制御 43 (6), 515-520, 2004
32004
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文章 1–20