| Position control of a fully constrained planar cable-driven parallel robot with unknown or partially known dynamics C Sancak, M Itik, TT Nguyen IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 28 (3), 1605-1615, 2023 | 14 | 2023 |
| Position control of a planar cable-driven parallel robot using reinforcement learning C Sancak, F Yamac, M Itik Robotica 40 (10), 3378-3395, 2022 | 14 | 2022 |
| Force control of electro-active polymer actuators using model-free intelligent control C Sancak, F Yamac, M Itik, G Alici Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 1045389X20986992, 2021 | 12 | 2021 |
| Hybrid force and position control of a conducting tri-layer electro-active polymer actuator MY Coskun, C Sancak, M Itik, G Alici Transactions of the Institute of Measurement and Control 39 (3), 288-296, 2017 | 12 | 2017 |
| Out-of-plane vibration suppression and position control of a planar cable-driven robot C Sancak, M Itik IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 27 (3), 1311-1320, 2021 | 11 | 2021 |
| Model-free control of an electro-active polymer actuator C Sancak, F Yamac, M Itik, G Alici Materials Research Express 6 (5), 055309, 2019 | 6 | 2019 |
| Kablo ile Sürülen Düzlemsel Paralel Bir Robotun İleri Kinematik Çözümü ve Kontrolü C Sancak, F Yamaç, M İtik Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi 7 (Özel sayı), 862-874, 2019 | 5* | 2019 |
| Kablo ile Sürülen Düzlemsel Paralel Bir Robotun İleri Kinematik Çözümü ve Kontrolü C Sancak, F Yamaç, M İtik Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Hatay, Türkiye, 291-298, 2019 | 3 | 2019 |
| Kablo ile Sürülen Düzlemsel Paralel Bir Robotun Tasarımı ve Kontrolü C Sancak, F Yamaç, M İtik TOK2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kayseri, Türkiye, 367-371, 2018 | 3 | 2018 |
| Ag Nanoparticle Doped Reduced Graphene Oxide-based Electroactive Biopolymer Actuators H Kaftelen, M İtik, AO Çakır, C Sancak Metech 15, 43-50, 2015 | 2 | 2015 |
| GERİBESLEME DOĞRUSALLAŞTIRMASI KULLANILARAK KABLO İLE SÜRÜLEN DÜZLEMSEL PARALEL BİR ROBOTUN DENETİMİ C Sancak, M İtik Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 26 (3 …, 2023 | | 2023 |
| Reinforcement Learning Control of Planar Cable-driven Parallel Robots C Sancak, M İtik IES’20 International Engineering Symposium | Engineering Applications in …, 2020 | | 2020 |
| Kablo İle Sürülen Düzlemsel Paralel Bir Robotun İleri Kinematik Çözümü Ve Denetimi C Sancak, F Yamaç, M İti̇k Selçuk Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, 2019 | | 2019 |
| Konjuge Elektroaktif Polimer Tabanlı Esnek Bir Manipülatörün Kinematik Modelinin Eldesi ve Deneysel Doğrulaması MY Coşkun, C Sancak, M İtik Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu Trabzon, Turkey, 392-399, 2017 | | 2017 |
| Üç Katmanlı Konjuge Elektro-aktif Polimer Eyleyicilerde Tekrarlamalı Denetim Yöntemi ile Periyodik Bozucu Etkilerin Elenmesi C Sancak, M İtik Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Trabzon, Turkey, 75-81, 2017 | | 2017 |
| Konjuge elektroaktif bir polimer eyleyicinin mikro düzeyde yer değiştirmesinin görüntü tabanlı kayan kipli denetimi C Sancak, MY Coşkun, M İtik Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 22 (8), 629-635, 2016 | | 2016 |
| Elektro-aktif Üç Katmanlı Konjuge Polimer Bir Eyleyicinin Tekrarlamalı (Repetitive) Kontrol İle Kuvvet Denetimi C Sancak, M İtik | | 2015 |
| Elektro-Aktif Üç Katmanlı Konjuge Bir Polimer Eyleyicinin Hibrit Kontrolü Hybrid Control of A Conjugated Tri-Layer Electro-Active Polymer Actuator C Sancak, MY Coskun, M Itik Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Denizli, Turkey, 15-20, 2015 | | 2015 |
