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Nicolas Schreiber
Nicolas Schreiber
PhD Student of Computer Science, Karlsruhe Institute of Technology - Autonomous Learning Robots Lab
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Movement primitive diffusion: Learning gentle robotic manipulation of deformable objects
PM Scheikl, N Schreiber, C Haas, N Freymuth, G Neumann, R Lioutikov, ...
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024
152024
A Comprehensive User Study on Augmented Reality-Based Data Collection Interfaces for Robot Learning
X Jiang, P Mattes, X Jia, N Schreiber, G Neumann, R Lioutikov
Proceedings of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot …, 2024
52024
Inferring versatile behavior from demonstrations by matching geometric descriptors
N Freymuth, N Schreiber, P Becker, A Taranovic, G Neumann
arXiv preprint arXiv:2210.08121, 2022
52022
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文章 1–3
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