受强制性开放获取政策约束的文章 - Pingyu Xiang了解详情
无法在其他位置公开访问的文章：2 篇
Learning-based high-precision force estimation and compliant control for small-scale continuum robot
P Xiang, J Zhang, D Sun, K Qiu, Q Fang, X Mi, Y Wang, R Xiong, H Lu
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
Soft Hybrid Actuated Hierarchical Bronchoscope Robot for Deep Lung Examination
J Zhang, Q Fang, P Xiang, R Xiong, Y Wang, H Lu
IEEE Robotics and Automation Letters 9 (1), 811-818, 2023
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
可在其他位置公开访问的文章：4 篇
AI co-pilot bronchoscope robot
J Zhang, L Liu, P Xiang, Q Fang, X Nie, H Ma, J Hu, R Xiong, Y Wang, ...
Nature communications 15 (1), 241, 2024
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
C2: Co-design of Robots via Concurrent-Network Coupling Online and Offline Reinforcement Learning
C Chen, P Xiang, H Lu, Y Wang, R Xiong
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2023
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
Deep Reinforcement Learning Based Co-Optimization of Morphology and Gait for Small-Scale Legged Robot
C Chen, P Xiang, J Zhang, R Xiong, Y Wang, H Lu
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
Fast Adaptation Dynamics Model for Robot’s Damage Recovery
C Chen, D Wang, J Yu, P Xiang, H Lu, Y Wang, R Xiong
2022 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR …, 2022
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
出版信息和资助信息由计算机程序自动确定