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Proportional derivative control with inverse dead‐zone for pendulum systems JJ Rubio, Z Zamudio, J Pacheco, D Mújica Vargas Mathematical Problems in Engineering 2013 (1), 173051, 2013 | 31 | 2013 |
Experimental vision regulation of a quadrotor J de Jesus Rubio, Z Zamudio, JAM Campana, MAM Armendariz IEEE Latin America Transactions 13 (8), 2514-2523, 2015 | 19 | 2015 |
Real-time Drone (UAV) trajectory generation and tracking by Optical Flow ODM Granillo, ZZ Beltran 2018 International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive …, 2018 | 14 | 2018 |
Vision based stabilization of a quadrotor using nested saturation control approach Z Zamudio, R Lozano, J Torres, JL Rullan-Lara 15th International Conference on System Theory, Control and Computing, 1-6, 2011 | 10 | 2011 |
Controlling a quadrotor UAV by means of a fractional nested saturation control JE Lavín-Delgado, ZZ Beltrán, JF Gomez-Aguilar, E Pérez-Careta Advances in Space Research 71 (9), 3822-3836, 2023 | 9 | 2023 |
Soccer ball speed estimation using optical flow for humanoid soccer player E Hern, ZZ Beltr, JMI Zannatha 2011 IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, 178-183, 2011 | 7 | 2011 |
Stereo vision for the stabilization of a quadrotor Z Zamudio, R Lozano, J Torres, V Rosas 2012 16th International Conference on System Theory, Control and Computing …, 2012 | 6 | 2012 |
Stabilization of a helicopter using optical flow Z Zamudio, R Lozano, J Torres, E Campos 2011 8th International Conference on Electrical Engineering, Computing …, 2011 | 6 | 2011 |
Detection of traffic panels in night scenes using cascade object detector CUB Caballero, ZZ Beltrán 2018 International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive …, 2018 | 3 | 2018 |
An efficient technique for object recognition using fractional Harris–Stephens corner detection algorithm JE Lavín-Delgado, JF Gómez-Aguilar, DE Urueta-Hinojosa, ... Multimedia Tools and Applications 83 (8), 23173-23199, 2024 | 1 | 2024 |
Evaluating the Effectiveness of an AI Model with Transfer of Learning in the Educational Attendance Record S Azamar-Avilés, M Granados-Reyes, J Ambrosio-Bastián, ... Mexican Conference on Pattern Recognition, 177-187, 2024 | | 2024 |
Evaluación estadística de la impresión 3D en la construcción de viviendas C Juárez, D Cuéllar, N Manuel, A Jiménez, Z Zamudio Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e innovación …, 2024 | | 2024 |
Experimental Vision-Controlled Quadrotor Trajectory in Restricted Environments Z Zamudio-Beltrán, J Ambrosio-Bastián, JE Lavín-Delgado, ... International Congress on Information and Communication Technology, 597-614, 2024 | | 2024 |
Desarrollo de un vehículo robótico como herramienta para mejorar la educación STEM Z Zamudio-Beltrán, R Salmerón-Guerrero, F Lozano-Andrade, ... Congreso Internacional de Mecatrónica, Control e Inteligencia Artificial …, 2024 | | 2024 |
Comparativa de variantes en control clásico para un dron de cuatro rotores. Z Zamudio, J Ambrosio, A Ortíz, G Porras Congreso Internacional de Mecatrónica, Control e Inteligencia Artificial …, 2023 | | 2023 |
Fomento de la educación STEM por medio de vehículo semiautomático “B-Car” de bajo costo FL Andrade, DM Rosas, RS Guerrero, ZZ Beltrán Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e innovación …, 2023 | | 2023 |
VeSePI: Vehículo Semiautónomo para mejorar la eficiencia de los Invernaderos CC Hsiung, DG Benítez, MAE Arce, ZZ Beltrán Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e innovación …, 2023 | | 2023 |
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