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Ran Qin
Ran Qin
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MRDet: A multihead network for accurate rotated object detection in aerial images
R Qin, Q Liu, G Gao, D Huang, Y Wang
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 60, 1-12, 2021
422021
RGB-D grasp detection via depth guided learning with cross-modal attention
R Qin, H Ma, B Gao, D Huang
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 8003-8009, 2023
142023
Sim-to-Real Grasp Detection with Global-to-Local RGB-D Adaptation
H Ma, R Qin, M Shi, B Gao, D Huang
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 13910 …, 2024
12024
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