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Diyuan Shi
Diyuan Shi
Westlake University
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Beyond reward: Offline preference-guided policy optimization
Y Kang, D Shi, J Liu, L He, D Wang
arXiv preprint arXiv:2305.16217, 2023
252023
RSG: Fast Learning Adaptive Skills for Quadruped Robots by Skill Graph
H Zhang, D Shi, Z Zhuang, H Zhao, Z Wei, F Zhao, S Gai, S Lyu, D Wang
arXiv preprint arXiv:2311.06015, 2023
2023
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文章 1–2
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