受强制性开放获取政策约束的文章 - Yichao Shen了解详情
无法在其他位置公开访问的文章：3 篇
A Task-Adaptive Deep Reinforcement Learning Framework for Dual-Arm Robot Manipulation
Y Cui, Z Xu, L Zhong, P Xu, Y Shen, Q Tang
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
A fuzzy-based impedance control for force tracking in unknown environment
Y Shen, Y Lu, C Zhuang
Journal of Mechanical Science and Technology 36 (10), 5231-5242, 2022
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
A convolution neural network based semi-parametric dynamic model for industrial robot
C Zhuang, Y Yao, Y Shen, Z Xiong
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of …, 2022
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
可在其他位置公开访问的文章：2 篇
External force estimation for industrial robots using configuration optimization
Y Lu, Y Shen, C Zhuang
Automatika: časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i …, 2023
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
Sensorless Collision Detection Method for Robots with Uncertain Dynamics Based on Fuzzy Logics
Y Yao, Y Shen, Y Lu, C Zhuang
2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA …, 2020
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
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