受强制性开放获取政策约束的文章 - Jinyu Miao (苗津毓)了解详情
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Robust loop closure detection based on bag of superpoints and graph verification
H Yue, J Miao, Y Yu, W Chen, C Wen
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2019
强制性开放获取政策: 国家自然科学基金委员会
Simulation for senior undergraduate education of robot engineering based on Webots
H Yue, J Miao, J Zhang, C Fan, D Xu
Computer Applications in Engineering Education 29 (5), 1176-1190, 2021
强制性开放获取政策: 国家自然科学基金委员会
Sgfnet: Segmentation guided fusion network for 3d object detection
Y Wang, K Jiang, T Wen, X Jiao, B Wijaya, J Miao, Y Shi, Z Fu, M Yang, ...
IEEE Robotics and Automation Letters 8 (12), 8239-8246, 2023
强制性开放获取政策: 国家自然科学基金委员会
Bone age assessment based on SuperPoint features
J Miao, H Yue, X Wu, D Xu, W Chen
2020 Chinese Automation Congress (CAC), 3921-3926, 2020
强制性开放获取政策: 国家自然科学基金委员会
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Alike: Accurate and lightweight keypoint detection and descriptor extraction
X Zhao, X Wu, J Miao, W Chen, PCY Chen, Z Li
IEEE Transactions on Multimedia 25, 3101-3112, 2022
强制性开放获取政策: 国家自然科学基金委员会
Roadside hd map object reconstruction using monocular camera
T Wen, K Jiang, J Miao, B Wijaya, P Jia, M Yang, D Yang
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (3), 7722-7729, 2022
强制性开放获取政策: 国家自然科学基金委员会
Discriminative and semantic feature selection for place recognition towards dynamic environments
Y Tian, J Miao, X Wu, H Yue, Z Liu, W Chen
Pattern Recognition Letters 153, 75-82, 2022
强制性开放获取政策: 国家自然科学基金委员会
Automatic vocabulary and graph verification for accurate loop closure detection
H Yue, J Miao, W Chen, W Wang, F Guo, Z Li
Journal of Field Robotics, 2022
强制性开放获取政策: 国家自然科学基金委员会
Poses as Queries: End-to-End Image-to-LiDAR Map Localization With Transformers
J Miao, K Jiang, Y Wang, T Wen, Z Xiao, Z Fu, M Yang, M Liu, J Huang, ...
IEEE Robotics and Automation Letters 9 (1), 803-810, 2023
强制性开放获取政策: 国家自然科学基金委员会
Multi-Session High-Definition Map-Monitoring System for Map Update
B Wijaya, M Yang, T Wen, K Jiang, Y Wang, Z Fu, X Tang, DO Sigomo, ...
ISPRS International Journal of Geo-Information 13 (1), 6, 2023
强制性开放获取政策: 国家自然科学基金委员会
Real-time local feature with global visual information enhancement
J Miao, H Yue, Z Liu, X Wu, Z Fang, G Yang
2022 IEEE 17th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA …, 2022
强制性开放获取政策: 国家自然科学基金委员会
Scale Drift-free Visual-inertial Odometry for Ground Vehicles in Highway Scenarios
T Wen, K Jiang, J Miao, B Wijaya, M Yang, D Yang
2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation …, 2023
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