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Iván del Pino
Iván del Pino
PhD student at AUROVA (University of Alicante)
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Deconvolutional networks for point-cloud vehicle detection and tracking in driving scenarios
V Vaquero, I Del Pino, F Moreno-Noguer, J Sola, A Sanfeliu, ...
2017 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 1-7, 2017
442017
Dual-branch CNNs for vehicle detection and tracking on LiDAR data
V Vaquero, I del Pino, F Moreno-Noguer, J Solà, A Sanfeliu, ...
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 22 (11), 6942-6953, 2020
322020
Low resolution lidar-based multi-object tracking for driving applications
I del Pino, V Vaquero, B Masini, J Sola, F Moreno-Noguer, A Sanfeliu, ...
Iberian Robotics conference, 287-298, 2017
282017
Framework for fast experimental testing of autonomous navigation algorithms
MÁ Muñoz–Bañón, I del Pino, FA Candelas, F Torres
Applied Sciences 9 (10), 1997, 2019
212019
Deeper in blue: Development of a robot for localization in unstructured environments
I del Pino, MA Munoz-Banon, S Cova-Rocamora, MA Contreras, ...
Journal of Intelligent & Robotic Systems 98, 207-225, 2020
202020
Presenting BLUE: A robot for localization in unstructured environments
I del Pino, S Cova, MÁ Contreras, FA Candelas, F Torres
2018 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and …, 2018
82018
Speed Estimation for Control of an Unmanned Ground Vehicle using Extremely Low Resolution Sensors.
I del Pino, MA Munoz-Banón, MA Contreras, S Cova-Rocamora, ...
ICINCO (1), 216-223, 2018
52018
Integración y evaluación de un sistema RTK de bajo coste en un vehículo terrestre no tripulado
I del Pino, MÁ Muñoz-Bañón, FA Candelas-Herías, F Torres
Universidad de Extremadura. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, 2018
12018
Probabilistic Graph-based Real-Time Ground Segmentation for Urban Robotics
I del Pino, A Santamaria-Navarro, AG Zulueta, F Torres, J Andrade-Cetto
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024
2024
Desarrollo de un sistema completo de navegación autónoma basado en GNSS y LiDAR para robots terrestres que operan en entornos dinámicos y no estructurados
I del Pino
Universidad de Alicante, 2021
2021
Introduction of Robotics in the First Year of Engineering through the Design, Construction and Competition of Robots
FAC Herías, FT Medina, STP Méndez, I del Pino Bastida, MÁM Bañon
2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory …, 2019
2019
Integración y evaluación de un sistema RTK de bajo coste en un vehículo terrestre no tripulado
I Pino, MA Muñoz Bañón, FA Candelas, F Torres
Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018, 2018
2018
CLEAR. Un módulo para la robotización de máquinas Ackermann
S Cova-Rocamora, I Pino, MÁ Muñoz-Bañón, MÁ Contreras, FA Candelas, ...
XXXIX Jornadas de Automática, 372-378, 2018
2018
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文章 1–13