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Dual-branch CNNs for vehicle detection and tracking on LiDAR data V Vaquero, I del Pino, F Moreno-Noguer, J Solà, A Sanfeliu, ... IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 22 (11), 6942-6953, 2020 | 32 | 2020 |
Low resolution lidar-based multi-object tracking for driving applications I del Pino, V Vaquero, B Masini, J Sola, F Moreno-Noguer, A Sanfeliu, ... Iberian Robotics conference, 287-298, 2017 | 28 | 2017 |
Framework for fast experimental testing of autonomous navigation algorithms MÁ Muñoz–Bañón, I del Pino, FA Candelas, F Torres Applied Sciences 9 (10), 1997, 2019 | 21 | 2019 |
Deeper in blue: Development of a robot for localization in unstructured environments I del Pino, MA Munoz-Banon, S Cova-Rocamora, MA Contreras, ... Journal of Intelligent & Robotic Systems 98, 207-225, 2020 | 20 | 2020 |
Presenting BLUE: A robot for localization in unstructured environments I del Pino, S Cova, MÁ Contreras, FA Candelas, F Torres 2018 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and …, 2018 | 8 | 2018 |
Speed Estimation for Control of an Unmanned Ground Vehicle using Extremely Low Resolution Sensors. I del Pino, MA Munoz-Banón, MA Contreras, S Cova-Rocamora, ... ICINCO (1), 216-223, 2018 | 5 | 2018 |
Integración y evaluación de un sistema RTK de bajo coste en un vehículo terrestre no tripulado I del Pino, MÁ Muñoz-Bañón, FA Candelas-Herías, F Torres Universidad de Extremadura. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, 2018 | 1 | 2018 |
Probabilistic Graph-based Real-Time Ground Segmentation for Urban Robotics I del Pino, A Santamaria-Navarro, AG Zulueta, F Torres, J Andrade-Cetto IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024 | | 2024 |
Desarrollo de un sistema completo de navegación autónoma basado en GNSS y LiDAR para robots terrestres que operan en entornos dinámicos y no estructurados I del Pino Universidad de Alicante, 2021 | | 2021 |
Introduction of Robotics in the First Year of Engineering through the Design, Construction and Competition of Robots FAC Herías, FT Medina, STP Méndez, I del Pino Bastida, MÁM Bañon 2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory …, 2019 | | 2019 |
Integración y evaluación de un sistema RTK de bajo coste en un vehículo terrestre no tripulado I Pino, MA Muñoz Bañón, FA Candelas, F Torres Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018, 2018 | | 2018 |
CLEAR. Un módulo para la robotización de máquinas Ackermann S Cova-Rocamora, I Pino, MÁ Muñoz-Bañón, MÁ Contreras, FA Candelas, ... XXXIX Jornadas de Automática, 372-378, 2018 | | 2018 |