Modeling of aerodynamic database and robust control using disturbance observer for quadcopter H Jeaong, S Jo, J Suk, S Kim, Y Lee, I Chung Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 24 (6), 519-531, 2018 | 20 | 2018 |
Experimental study of in-flight deployment of a multicopter from a fixed-wing UAV S Jo, B Lee, J Oh, J Song, C Lee, S Kim, J Suk International Journal of Aeronautical and Space Sciences 20, 697-709, 2019 | 13 | 2019 |
Simulation and flight experiment of a quadrotor using disturbance observer based control H Jeaong, S Jo, S Kim, J Suk, YG Lee Proceedings of the 10th International Micro Air Vehicle Competition and …, 2018 | 5 | 2018 |
Longitudinal Control Using Linear Quadratic Tracker with Integrator and Handling Qualities for Unmanned Rotorcraft C Lee, S Kim, S Jo, C Ra, K Kim, J Suk, S Kim Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences 45 (5), 393-400, 2017 | 1 | 2017 |
쿼드콥터 공력 데이터베이스 모델링과 외란 관측기를 이용한 강건 제어 정회조, 조승환, 석진영, 김승균, 이융교, 정인재 제어로봇시스템학회 논문지 24 (6), 519-531, 2018 | | 2018 |
쿼드콥터 공력 데이터베이스 모델링과 풍환경 데이터를 이용한 시뮬레이션 정회조, 조승환, 유범열, 김승균, 석진영 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 167-169, 2018 | | 2018 |
Disturbance Observer Based Control of Small Scaled Compound Coaxial Rotorcraft UAV S Jo Chungnam National University, 2018 | | 2018 |
초소형 동축반전 컴파운드 헬리콥터 무인기의 비행시험 조승환, 정회조, 김승균, 석진영 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 317-318, 2017 | | 2017 |
LQTI 를 이용한 회전익 무인항공기 종방향 조종성 평가를 위한 제어법칙 설계 및 조종성 평가 이창민, 김성근, 조승환, 라충길, 김기준, 석진영, 김승균 한국항공우주학회지 45 (5), 393-400, 2017 | | 2017 |
쿼드로터 자세회복을 위한 제어기 설계 및 실험 신은철, 조승환, 오장진, 이병주, 석진영, 김승균 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 386-389, 2015 | | 2015 |