| Scale-net: Scalable vehicle trajectory prediction network under random number of interacting vehicles via edge-enhanced graph convolutional neural network H Jeon, J Choi, D Kum 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2020 | 72 | 2020 |
| Predictive cruise control using radial basis function network-based vehicle motion prediction and chance constrained model predictive control S Yoon, H Jeon, D Kum IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 20 (10), 3832-3843, 2019 | 40 | 2019 |
| Autonomous vehicle cut-in algorithm for lane-merging scenarios via policy-based reinforcement learning nested within finite-state machine S Hwang, K Lee, H Jeon, D Kum IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 23 (10), 17594-17606, 2022 | 33 | 2022 |
| Traffic scene prediction via deep learning: Introduction of multi-channel occupancy grid map as a scene representation HS Jeon, DS Kum, WY Jeong 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 1496-1501, 2018 | 33 | 2018 |
| Diverse multiple trajectory prediction using a two-stage prediction network trained with lane loss S Kim, H Jeon, JW Choi, D Kum IEEE Robotics and Automation Letters 8 (4), 2038-2045, 2022 | 15 | 2022 |
| Autonomous driving technology trend and future outlook: powered by artificial intelligence S Kim, Y Kim, H Jeon, D Kum, K Lee Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 30 (10), 819-830, 2022 | 8 | 2022 |
| Improving diversity of multiple trajectory prediction based on map‐adaptive lane loss S Kim, H Jeon, J Choi, D Kum ArXiv, abs/2206.08641, 2022 | 4 | 2022 |
| Electronic device for integrating and predicting future trajectories of unspecified number of surrounding vehicles and operating method thereof D Kum, HS Jeon US Patent App. 17/035,377, 2021 | 2 | 2021 |
| 자율주행 기술 동향 및 발전 방향: AI 를 중심으로 김산민， 김영석， 전형석， 금동석， 이기범 Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 30 (10), 819-830, 2022 | 1 | 2022 |
| 자율주행 자동차를 위한 딥러닝 기반 주변 차량 미래 위치 예측 알고리즘 전형석， 금동석 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 757-758, 2018 | 1 | 2018 |
| 라이다 포인트 클라우드와 3D 바운딩 박스를 활용한 레이더 데이터 합성 기법 임호준， 유희철， 이진우， 전형석 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 742-743, 2023 | | 2023 |
| 분포 기반 기법과 디지털 트윈 환경을 활용한 가상과 현실 포인트 클라우드 데이터 간의 유사도 검증 방법 임호준， 이진우， 이민기， 전형석 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 749-750, 2023 | | 2023 |
| 오프로드 자율주행을 위한 Bird\s Eye View 이미지 기반의 지역경로생성법 및 시뮬레이터를 활용한 검증 시스템 개발 설재민， 은승우， 임진현， 전형석 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 814-815, 2023 | | 2023 |
| 다중 고성능 가상 센서의 실시간성 확보를 위한 자율주행 시뮬레이션 분산 환경 구축 전황， 전형석， 이기범 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 746-746, 2023 | | 2023 |
| 디지털 트윈 환경에서의 GNSS RF 신호 모사를 위한 HILS 시스템 구축 박현수， 정희원， 전형석 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 744-745, 2023 | | 2023 |
| 오프로드 자율주행을 위한 IMU 기반의 강인한 IPM 알고리즘 개발 및 시뮬레이터에서의 활용 임진현， 설재민， 전형석 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 720-721, 2023 | | 2023 |
| 디지털 트윈 환경에서의 자율주행 시스템 검증을 위한 ADAS 센서 데이터 시뮬레이션 및 HIL 구축 유희철， 이진우， 전형석 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 747-748, 2023 | | 2023 |
| 실주행 환경과 디지털 트윈 환경에서 생성된 가상 장애물 유합을 위한 혼합 현실 영상처리 기법 이진우， 임호준， 유희철， 전형석 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 751-752, 2023 | | 2023 |
| Are Reactions to Ego Vehicles Predictable Without Data?: A Semi-Supervised Approach H Jeon, S Kim, K Lee, D Kang, J Choi, D Kum IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023 | | 2023 |
| 시뮬레이터를 활용한 Multiplay Mode 구축 및 모션 시뮬레이터 연계를 통한 자율주행 metaverse 시스템 구축 설재민， 진영완， 전형석， 이기범， 송봉섭 한국자동차공학회 춘계학술대회, 1138-1143, 2023 | | 2023 |
