关注
Mingen Li
Mingen Li
University of Minnesota Twin Cities
在 umn.edu 的电子邮件经过验证
标题
引用次数
引用次数
年份
Robotic manipulation of deformable rope-like objects using differentiable compliant position-based dynamics
F Liu, E Su, J Lu, M Li, MC Yip
IEEE Robotics and Automation Letters 8 (7), 3964-3971, 2023
162023
Differentiable robotic manipulation of deformable rope-like objects using compliant position-based dynamics
F Liu, E Su, J Lu, M Li, MC Yip
arXiv preprint arXiv:2202.09714, 2022
82022
Parameter identification and motion control for articulated rigid body robots using differentiable position-based dynamics
F Liu, M Li, J Lu, E Su, MC Yip
arXiv preprint arXiv:2201.05753, 2022
52022
系统目前无法执行此操作，请稍后再试。
文章 1–3
共建清朗的网络空间,如遇有害信息,请举报。
本站数据皆整合自互联网公开资源索引,方便科研学术方面查询,并不存储相关数据资源;如对此有异议,请联系我们解决.
© 2023 学术资源搜索   @联系我们 | 申请短期会员 | 数据源提交