Loosely coupled navigation system based on expert system using fuzzy logic GG Kalach, AM Romanov, PE Tripolskiy 2016 XIX IEEE International Conference on Soft Computing and Measurements …, 2016 | 16 | 2016 |
Перспективы применения робототехнических комплексов в интересах обеспечения военной безопасности государства ГП Калач, ГГ Калач, СА Травников Наука. Общество. Оборона, 6, 2016 | 6 | 2016 |
Проблемы локальной и глобальной навигации мобильных роботов СС Гарманов, ГГ Калач, ГП Калач, ДВ Киселев Проблемы технического обеспечения войск в современных условиях, 405-411, 2016 | 3 | 2016 |
Strategic Level of Mobile Robot Control System Based on Fuzzy Logic G Kalach, N Kazachek International Journal of Engineering & Technology 7 (4.38), 1615-1619, 2018 | 2 | 2018 |
СЛАБОСВЯЗАННАЯ СИСТЕМА НАВИГАЦИИ НА БАЗЕ ЭКСПЕРТНОЙ СИСТЕМЫ ГГ Калач Естественные и технические науки, 173-183, 2018 | 1 | 2018 |
Fuzzy controllers in the control system of a brushless electric motor using HIL technology G Kalach, N Kazachek, G Volosnyh MATEC Web Conf. Volume 132, 2017 XIII International Scientific-Technical …, 2017 | 1 | 2017 |
Математическое моделирование инерциальных MEMS-датчиков в математической среде MatLab ГГ Калач Научное обозрение, 62-68, 2013 | 1 | 2013 |
Technologies for Tuning Neural Networks in Problems of Inertial Data Correction in Navigation Systems for Low-Speed Autonomous Objects G Kalach, D Sekou, A Sotnikov, G Volosnykh 2020 International Conference on Industrial Engineering, Applications and …, 2020 | | 2020 |
СИЛЬНОСВЯЗАННАЯ СИСТЕМА НАВИГАЦИИС АДАПТИВНЫМ ФИЛЬТРОМ КАЛМАНА НА БАЗЕ ЭКСПЕРТНОЙ СИСТЕМЫ С ТЕХНОЛОГИЕЙ НЕЧЁТКОЙ ЛОГИКИ ГГ Калач Естественные и технические науки, 165-172, 2018 | | 2018 |
Программный комплекс для анализа шумовых составляющих инерциальных MEMS датчиков ГП Калач, ГГ Калач, ГВ Волосных | | 2018 |
Non-linear Dynamics and Applied Synergetics in technical systems G Kalach, N Kazachek, G Volosnyh MATEC Web of Conferences 132, 2017 | | 2017 |
Controllability of Complex Dynamic Objects GG Kalach, NA Kazachek, AA Morozov Journal of Physics: Conference Series 803 (1), 012061, 2017 | | 2017 |
ПРИМЕНЕНИЕ МОДЕЛЬНО-ОРИЕНТИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ И МЕТОДОВ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА В МАТЕМАТИЧЕСКОЙ СРЕДЕ MATLAB ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ СПОСОБОВ КОМПЛЕКСИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ … ГГ Калач XX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным …, 2013 | | 2013 |
ПРИМЕНЕНИЕ НЕЧЕТКОГО РЕГУЛЯТОРА В КАЧЕСТВЕ КОРРЕКТИРУЮЕЩГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ ГГ КАЛАЧ СБОРНИК ТРУДОВ МЕЖДУНАРОДНОГО НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО СЕМИНАРА, 108, 2013 | | 2013 |
Использование графических языков программирования высокого уровня для реализации бесплатформенной инерциальной навигационной системы ГГ Калач Научные и образовательные проблемы гражданской защиты, 69-72, 2011 | | 2011 |
Московский технологический университет, г. Москва Проблемы локальной и глобальной навигации мобильных роботов СС Гарманов, ГГ Калач, ГП Калач, ДВ Киселев Сборник трудов издан под научной редакцией доктора технических наук доцента …, 0 | | |