关注
Krzysztof Jasiński
Krzysztof Jasiński
PhD Eng., Department of Ship Automation, Gdynia Maritime University
在 we.umg.edu.pl 的电子邮件经过验证
标题
引用次数
引用次数
年份
Selected aspects of 3D printing for emergency replacement of structural elements
K Jasiński, L Murawski, M Kluczyk, A Muc, A Szeleziński, T Muchowski, ...
Advances in Science and Technology. Research Journal 17 (1), 2023
32023
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
KJ Kaliński, K Jasiński
Zesp. Mechatron. Komit. Bud. Masz. PAN; Kated. Robotyki i Mechatron. AGH, 2006
12006
Kinematic and Dynamics Modeling of Nonholonomic Mobile Robot
K Jasiński, L Murawski, A Szeleziński, M Kluczyk
Scientific Journal of Gdynia Maritime University, 33-56, 2023
2023
Influence of Added Water Mass on Ship Structures Vibration Parameters in Virtual and Real Conditions
L Murawski, A Szeleziński, T Muchowski, M Kluczyk, A Muc, K Jasiński, ...
Scientific Journal of Gdynia Maritime University, 57-77, 2023
2023
Analysis of the Possibilities of Applying 3D Print Methods for the Needs of Ship-Building Industry
K Jasiński, M Chodnicki, K Bobrowski, K Lipiński, M Kluczyk, ...
International Conference on Flexible Automation and Intelligent …, 2023
2023
Comparison of calculating algorithms for logarithmic decrements applied to welded joints assessments
A Szeleziński, A Muc, L Murawski, T Muchowski, M Kluczyk, K Jasiński, ...
Scientific Journal of Gdynia Maritime University, 2022
2022
Modelowanie kinematyki i dynamiki nieholonomicznego robota mobilnego
K Jasiński, L Morozov
Zeszyt naukowy. Informatyka i mechatronika 1/2013, 2013
2013
Prognozowanie skuteczności nadzorowania drgań układów nośnych robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
KJ Kaliński, K Jasiński
Zeszyt naukowy. Informatyka i mechatronika 1/2013, 2013
2013
Nadzorowanie drgań układów nośnych robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego w ujęciu mechatronicznym
KJ Kaliński, K Jasiński
Zeszyt naukowy. Informatyka i mechatronika 1/2012, 2012
2012
Zastosowanie metody sztywnych elementów skończonych do modelowania układów nośnych manipulatorów w celu wyznaczenia parametrów modalnych na przykładzie robota IRb - 6
KJ Kaliński, K Jasiński
Zeszyt naukowy. Informatyka i mechatronika 1/2012, 2012
2012
Przegląd metod służących wzrostowi wydajności pracy współczesnych robotów przemysłowych
KJ Kaliński, K Jasiński
Zeszyt naukowy. Informatyka i mechatronika 1/2012, 2012
2012
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
KJ Kaliński, K Jasiński
Katedra Robotyki i Mechatronika AGH, 2010
2010
A surveillance of structural oscillations of industrial robots using optimal control at energy performance index
KJ Kaliński, K Jasiński
PAMM: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 9 (1), 297-298, 2009
2009
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
KJ Kaliński, K Jasiński
Publishing House of the Institute for Sustainable Technologies-NRI, 2009
2009
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
KJ Kaliński, K Jasiński
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2008
2008
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
KJ Kaliński, K Jasiński
Kated. Robotyki i Mechatroniki AGH, 2008
2008
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
KJ Kaliński, K Jasiński
Tech. Univ. Košice, BERG Faculty, 2007
2007
A rule for vibration surveillance of manipulators in order to improve operating parameters of industrial robots
KJ Kaliński, K Jasiński
Tech. Univ. Ostrava, 2006
2006
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
KJ Kaliński, K Jasiński
Wydaw. Inst. Technol. Ekspl.-PIB; cop. AGH Kraków Kated. Robotyki i Mechatroniki, 2006
2006
Nadzorowanie drgań układów nośnych manipulatorów w celu poprawy parametrów pracy robotów przemysłowych
KJ Kaliński, K Jasiński
Ofic. Wydaw. Uniw. Zielonogór., 2006
2006
系统目前无法执行此操作,请稍后再试。
文章 1–20