Selected aspects of 3D printing for emergency replacement of structural elements K Jasiński, L Murawski, M Kluczyk, A Muc, A Szeleziński, T Muchowski, ... Advances in Science and Technology. Research Journal 17 (1), 2023 | 3 | 2023 |
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots KJ Kaliński, K Jasiński Zesp. Mechatron. Komit. Bud. Masz. PAN; Kated. Robotyki i Mechatron. AGH, 2006 | 1 | 2006 |
Kinematic and Dynamics Modeling of Nonholonomic Mobile Robot K Jasiński, L Murawski, A Szeleziński, M Kluczyk Scientific Journal of Gdynia Maritime University, 33-56, 2023 | | 2023 |
Influence of Added Water Mass on Ship Structures Vibration Parameters in Virtual and Real Conditions L Murawski, A Szeleziński, T Muchowski, M Kluczyk, A Muc, K Jasiński, ... Scientific Journal of Gdynia Maritime University, 57-77, 2023 | | 2023 |
Analysis of the Possibilities of Applying 3D Print Methods for the Needs of Ship-Building Industry K Jasiński, M Chodnicki, K Bobrowski, K Lipiński, M Kluczyk, ... International Conference on Flexible Automation and Intelligent …, 2023 | | 2023 |
Comparison of calculating algorithms for logarithmic decrements applied to welded joints assessments A Szeleziński, A Muc, L Murawski, T Muchowski, M Kluczyk, K Jasiński, ... Scientific Journal of Gdynia Maritime University, 2022 | | 2022 |
Modelowanie kinematyki i dynamiki nieholonomicznego robota mobilnego K Jasiński, L Morozov Zeszyt naukowy. Informatyka i mechatronika 1/2013, 2013 | | 2013 |
Prognozowanie skuteczności nadzorowania drgań układów nośnych robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego KJ Kaliński, K Jasiński Zeszyt naukowy. Informatyka i mechatronika 1/2013, 2013 | | 2013 |
Nadzorowanie drgań układów nośnych robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego w ujęciu mechatronicznym KJ Kaliński, K Jasiński Zeszyt naukowy. Informatyka i mechatronika 1/2012, 2012 | | 2012 |
Zastosowanie metody sztywnych elementów skończonych do modelowania układów nośnych manipulatorów w celu wyznaczenia parametrów modalnych na przykładzie robota IRb - 6 KJ Kaliński, K Jasiński Zeszyt naukowy. Informatyka i mechatronika 1/2012, 2012 | | 2012 |
Przegląd metod służących wzrostowi wydajności pracy współczesnych robotów przemysłowych KJ Kaliński, K Jasiński Zeszyt naukowy. Informatyka i mechatronika 1/2012, 2012 | | 2012 |
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index KJ Kaliński, K Jasiński Katedra Robotyki i Mechatronika AGH, 2010 | | 2010 |
A surveillance of structural oscillations of industrial robots using optimal control at energy performance index KJ Kaliński, K Jasiński PAMM: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 9 (1), 297-298, 2009 | | 2009 |
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control KJ Kaliński, K Jasiński Publishing House of the Institute for Sustainable Technologies-NRI, 2009 | | 2009 |
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control KJ Kaliński, K Jasiński Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2008 | | 2008 |
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego KJ Kaliński, K Jasiński Kated. Robotyki i Mechatroniki AGH, 2008 | | 2008 |
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators KJ Kaliński, K Jasiński Tech. Univ. Košice, BERG Faculty, 2007 | | 2007 |
A rule for vibration surveillance of manipulators in order to improve operating parameters of industrial robots KJ Kaliński, K Jasiński Tech. Univ. Ostrava, 2006 | | 2006 |
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots KJ Kaliński, K Jasiński Wydaw. Inst. Technol. Ekspl.-PIB; cop. AGH Kraków Kated. Robotyki i Mechatroniki, 2006 | | 2006 |
Nadzorowanie drgań układów nośnych manipulatorów w celu poprawy parametrów pracy robotów przemysłowych KJ Kaliński, K Jasiński Ofic. Wydaw. Uniw. Zielonogór., 2006 | | 2006 |