运动力学作为生物力学重要的分支和前沿方向, 近年来在运动数据获取, 力学参数测量及人体动力学模型建立等方面取得了许多重大进展, 并对运动损伤预防及康复医学等领域产生了重要的影响. 人体内力环境是运动, 负荷, 生物学和形态学相互作用的结果, 准确测量和估计人体内力环境是运动生物力学的研究重点和难点, 而个性化的数据获取和模型建立也是获得物理与生理上有效的组织生物力学预测的关键. 该文回顾了运动学和动力学的研究与发展, 为运动力学分析方法提供系统与全面的工作框架, 并展望学科未来的应用与发展趋势, 为相关领域的研究者提供参考.[关键词] 人体运动力学; 运动学; 人体仿真建模; 组织应变与应力 [中图分类号] G804. 6[文献标志码] A 文章编号: 1674-1242 (2023) 01-0001-26