… 本文拟对应用于脑卒中不同时期步行训练的下肢外骨骼机器系统进行分类,总结其改善步 行功能
的作用机制,综述其对脑卒中不同时期患者步行功能… 后大脑通过“突触修剪”以重建新的神 经回路.…

… 此外,下肢外骨骼机器人还可以集成功能性电刺激和肌电信号… 系统,刺激神经回路,重建神经-肌肉
关联,使患者的运动能力得到提高 … 步行或康复治疗训练,其临床疗效评价指标主要有:脊髓损伤步行…

… 障碍,达到康复治疗和功能重建的目的.因此本文 调研了国际上… 下肢外骨骼机器人 最具有代表性
的外骨骼型坐卧式下肢康复… 康复训练,并对患者在不穿 戴外骨骼状态下进行10m步行测试,计时走…

… 康复疗法联合下肢外骨骼机器人训练组 (外骨骼组,45例),康复训练前收集患者的基线资料.对2组…
下肢外骨骼康复机器人对脊髓损伤患者 步行能力改善的研究进展[J]. 中国康复医学杂志, 2020, …

… 性脊髓损伤患者进行外骨骼辅助步行训练2 周,发现患者下肢… 采用新型机器人外骨骼计划也可能
为完全 性脊髓损伤患者提供潜在… 研究,ReWalk® 外骨骼机器 人大约需要进行45 次训练才能重建…

… ,从下肢矫形器的出现,康复机器人的推广,自动化的外骨骼的使用… 除此之外,电刺激治疗仪,天轨减
重步行训练等在患者下肢功能的恢复… 下肢步态康复机器人: 研究进展及临床应用[J]. 中国组织工程…

… ,外骨骼,辅助步行,减重支持和肢体功能等都是RR领域的研究… 站立和摆动的不对称是这些患者步
态的主要特征,所以重建平衡的步… 是在完全性还是不完全性脊髓损伤患者中,GRAGT都能减轻下肢…

… 至外骨骼,外部假体及轮椅 等外接设备,实现抓取,站立以及步行等… 间的 连接,诱导功能性神经回路
的重建以及部分神经 功能的恢复. … 下肢外骨骼机器人在脊髓损伤中的应用研究 进展[J]. 实用医学…

… 馈ꎬ结果显示患者的关键肌肉恢复了部分自主控制ꎬ 步行指数明显改善ꎮ … 设备ꎬ通过解析患者
的运动意图控 制外骨骼辅助患者进行手部… 这一研究进展为脑电采集的 便携化提供了可行性支撑. …

… 残 疾[1-6],发病率与治疗成本高,患者年龄偏年轻,给家庭和 社会… ,重建神经网络,有效防止肌肉
萎缩,进而改善后 肢运动功能[11]. … 减重平板步行训练对完全性脊髓损伤患 者下肢骨骼肌萎缩与步行…