复杂室内环境下的单一Kinect 导盲系统

张克华， 王书平， 尹晓红， 程光明 - Optics and Precision …, 2015 - opticsjournal.net
摘要针对现有导盲设备存在的检测效果差, 系统复杂, 不便携带等问题, 开发了基于单一Kinect
传感器的导盲系统. 该系统能够同时检测地面和头部之间的所有障碍物, 并将准确的路况信息 …
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