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基于人体步态数据的下肢外骨骼动力学建模及应用研究
蔡飞 - 2019 - 郑州: 中原工学院
被引用次数:1
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人体下肢动力学建模与行走步态分析
李卓 - 2018 - 武汉: 华中科技大学机械科学与工程 …
被引用次数:3
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穿戴式下肢外骨骼的设计及研究
刘宏林 - 2017 - 北京: 北京交通大学
被引用次数:1
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基于人体步态特性的下肢康复机器人控制系统设计
葛祎霏 - 2021 - 郑州: 中原工学院
被引用次数:1
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下肢助力外骨骼机器人研究
张超 - 2016 - 哈尔滨: 哈尔滨工业大学
被引用次数:4
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[C]
下肢外骨骼机器人随动控制及虚拟仿真研究
季峰 - 2017 - 乌鲁木齐: 新疆大学
被引用次数:1
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下肢外骨骼机器人的建模和控制策略研究
章心忆 - 2017 - 南京: 南京理工大学自动化学院
被引用次数:2
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下肢外骨骼机器人系统参数辨识与控制器设计
熊文英 - 2020 - 成都: 电子科技大学
被引用次数:1
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[C]
下肢外骨骼人体运动预测与人机协调控制技术研究
龙亿 - 2017 - 哈尔滨: 哈尔滨工业大学
被引用次数:6
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面向康复训练的下肢外骨骼系统集成与主动控制技术研究
魏强 - 2021 - 合肥: 中国科学技术大学
被引用次数:1
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