基于DDPG 的下肢康复机器人轨迹跟踪控制.
赵子瑞， 陶庆， 杨涛， 吴斌， 王迪… - Machine Tool & …, 2023 - search.ebscohost.com
针对脑卒中患者在被动训练阶段使用下肢外骨骼康复机器人的高精度轨迹跟踪控制问题,
以下肢外骨骼康复机器人为研究对象, 提出一种基于深度确定性策略梯度的PD 控制方法 …
以下肢外骨骼康复机器人为研究对象, 提出一种基于深度确定性策略梯度的PD 控制方法 …
[引用][C] Trajectory Tracking Control of Lower Limb Rehabilitation Robot Based on DDPG
赵子瑞， 陶庆， 杨涛， 吴斌， 王迪， 方婧瑶 - Machine Tool & Hydraulics - qikan.cmes.org
Aiming at the problem of high precision trajectory tracking control of lower limb exoskeleton
rehabilitation robot used by stroke patients during passive training, a PD control method …
rehabilitation robot used by stroke patients during passive training, a PD control method …
[引用][C] 下肢康复训练机器人关键技术研究
张晓超 - 2009 - 万方数据资源系统
下肢康复训练机器人主要用于辅助由于中风, 脑损伤等神经中枢受损造成的偏瘫,
瘫痪等行走功能障碍患者急性期过后的运动康复训练. 传统行走训练方法, 治疗师的劳动强度大 …
瘫痪等行走功能障碍患者急性期过后的运动康复训练. 传统行走训练方法, 治疗师的劳动强度大 …
[PDF][PDF] 下肢外骨骼康复机器人轨迹跟踪控制
罗定吉， 高学山， 李健， 张鹏飞 - Ordnance Industry …, 2020 - bgzdh.cnjournals.com
为帮助下肢运动障碍患者进行康复训练, 提出一种基于盘式电机的下肢外骨骼康复机器人控制.
依据拉格朗日方法, 建立外骨骼机器人动力学模型, 利用扩张状态观测器估计系统未建模部分和 …
依据拉格朗日方法, 建立外骨骼机器人动力学模型, 利用扩张状态观测器估计系统未建模部分和 …