[HTML][HTML] 基于SEA 的上肢康复机器人按需辅助控制策略
金耀祥， 喻洪流， 杨建涛 - Modeling and Simulation, 2024 - hanspub.org
随着老龄化程度加深和因神经损伤等原因导致的上肢功能障碍者越来越多, 对上肢康复机器人的
研究也越来越深入, 但目前针对上肢康复机器人临床使用中的安全性与稳定性的研究仍较少 …
研究也越来越深入, 但目前针对上肢康复机器人临床使用中的安全性与稳定性的研究仍较少 …
下肢外骨骼康复机器人的研究进展及发展趋势
韩稷钰， 王衍鸿， 万大千 - 上海交通大学学报(医学版), 2022 - xuebao.shsmu.edu.cn
各种原因导致的下肢运动功能障碍是当今世界面临的重要公共卫生问题. 下肢外骨骼康复机器人
是一种新型的可穿戴仿生装置, 主要应用于实现下肢运动功能障碍患者的站立和行走 …
是一种新型的可穿戴仿生装置, 主要应用于实现下肢运动功能障碍患者的站立和行走 …