Суть проблеми. При виробництві дизельного біопалива одним із вагомих етапів є процес естерифікації рослинної олії та метилату калію в метиловий ефір та гліцериновий осад. Для забезпечення проходження реакції суміш рослинної олії та метилату калію можна перемішувати за допомогою гідродинамічної кавітації, механічної та гідрореактивної мішалки. Останнім часом все більшого використання набуває гідрореактивне перемішування, завдяки своїм особливостям приводити в рух гідрореактивну мішалку за рахунок перекачування емульсії.