Анализ действия сил в тазобедренном суставе в период ходьби представлен во многих исследованиях. В базовой работе F. Pauwels [1] представлены результаты биомеханического исследования изменения величин и направлений действия основных нагрузок и мышечных усилий. Отдельно рассмотрено статическое действие веса тела на напряженное состояние в тазобедренном суставе при двухи одноопорном стоянии и действие динамических сил при фазе шага. В работе подробно исследовано изменение величины и направления рычага действия силы веса для различных фаз движения. Большое экспериментальное исследование по величине и направлению усилий в тазобедренном суставе было проведено G. Bergmann и соавт.[2]. Авторы определили величину силы, действующей на головку бедренной кости во время ходьбы (медленной, нормальной, быстрой), подъема и спуска по лестнице, стояния. В последующих работах, выполненных другими авторами [3, 4], были получены похожие графики распределения усилий в тазобедренном суставе. Эти исследования позволяют выделить три основные фазы шага с наибольшим нагружением. Первая—пики нагрузки в тазобедренном суставе во время ходьбы приходятся на 20% цикла шага («toe off»—момент отрыва носка неопорной ноги при полном контакте стопы опорной ноги), вторая—30% цикла шага («stand alone»—одноопорное положение), третья—50% цикла шага («heel strike»—удар пятки неопорной ноги)(рис. 1). Вторая половина цикла шага повторяет предыдущую для другой ноги. Необходимо отметить, что численные расчеты напряженного состояния в тазобедренном суставе во время ходьбы были исследованы в значительно меньшей степени AE Anderson и соавт.[5]. Также выполнены расчеты, которые в основном касались головки бедренной кости или хрящевого слоя вертлужной впадины [6, 7]. В работе CR Henak [8] приведены величины напряжений в различных частях хрящевого покрытия вертлужной впадины при ходьбе для состояния нормы и патологии. Проанализирована степень дисплазии вертлужной впадины и ее ретроверсия. Однако автор рассматривал половину таза без учета динамических составляющих нагрузки, возникающих в процессе ходьбы [1].