Системи автоматизованого управління сигнал () tu; í yy,–реакція (сигнал-відгук) САУ і номінальне значення реакції (сигналу-відгуку) відповідно. Параметри контролю САУ j q (або похибки параметрів системи jí j j q q q-=∆) у загальному випадку є статистично залежними. Але необхідно враховувати, що наявність залежних параметрів призводить до надмірності контролю, тобто до зменшення оперативності та збільшення економічних витрат. Тому при обґрунтуванні методів контролю будемо вважати параметри контролю САУ стаціонарними та некорельованими із завадою. Згідно із цією умовою позначимо кореляційну матрицю величин j q∆ через>∆∆< j i ij qq