O milho voluntá rio Round up Ready ® tem sido eficientemente manejado por graminicidas inibidores de ACCase, assim como na dessecaà § ã o antes da semeadura da soja. Entretanto, antes da implantaà § ã o da cultura, existem outras planta daninhas resistentes ao glyphosate como Conyza sp., Commelina sp., Ipomoea sp., Spermacoce latifolia and Richardia brasiliensis. Assim, a mistrua em tanque de inbidores de ACCase com 2, 4-D esta aumentando nesse segmento. O milho RR ® como planta voluntá ria na cultura da soja RR ® tem sido manejado por herbicidas inibidores de ACCase tanto na dessecaà § ã o de manejo como em pós-emergência. O presente trabalho avaliou a eficá cia do herbicida Haloxyfop R (GF-142) isolado e associado ao 2, 4-D (DMA 806 BR ®) no controle de milho RR ® voluntá rio em diferentes está dios. Um experimento foi conduzido a campo com os hÃbridos RR ® DKB 240 PRO2, AG 8025 RR2, Pioneer 30F53HR e AG 9045RR2, utilizando o delineamento de blocos casualizados, em esquema fatorial 8x2+ 1, com quatro repetià § ões. O primeiro fator representou haloxyfop GF-142 (25, 50 e 62 g ia ha-1) e clethodim (84 g ia ha-1) associados ou nã o ao herbicida 2, 4-D (62 g ea ha-1). O segundo fator o está dio de desenvolvimento dos hÃbridos de milho, caracterizados por V 5 e V 7. O herbicida GR-142, isolados e/ou em mistura em tanque com 2, 4-D, foi eficiente no controle em pós-emergência dos hÃbridos DKB 240 PRO2, AG 8025 RR2, AG 9045 RR2 e Pionner 30F 53HR, nos está dios V 5 e V 7. Os mesmo resultados foram observados para o padrã o clethodim, isolado e/ou em mistura em tanque com 2, 4-D. Entretanto, o controle no está dio V 7 foi mais lento que no está dio V 5.