[PDF][PDF] Filtro de kalman estendido baseado em visao computacional e odometria aplicadoa localizacao de robˆos moveis
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A estimaçao da localizaçao de forma precisa é de fundamental importância para a
navegaçao autônoma de robôs. Neste contexto, o presente artigo propoem um método de
localizaçao utilizando odometria e visao computacional. A junçao das informaçoes dos
sensores é realizada pelo filtro de Kalman Estendido. Os resultados obtidos sao
apresentados graficamente e quantitativamente, para localizaçao com ponto inicial
conhecido e desconhecido.
navegaçao autônoma de robôs. Neste contexto, o presente artigo propoem um método de
localizaçao utilizando odometria e visao computacional. A junçao das informaçoes dos
sensores é realizada pelo filtro de Kalman Estendido. Os resultados obtidos sao
apresentados graficamente e quantitativamente, para localizaçao com ponto inicial
conhecido e desconhecido.
Resumo
A estimaçao da localizaçao de forma precisa é de fundamental importância para a navegaçao autônoma de robôs. Neste contexto, o presente artigo propoem um método de localizaçao utilizando odometria e visao computacional. A junçao das informaçoes dos sensores é realizada pelo filtro de Kalman Estendido. Os resultados obtidos sao apresentados graficamente e quantitativamente, para localizaçao com ponto inicial conhecido e desconhecido.
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