Özetçe—Mikro insansız hava araçlarının (mIHA) algılanması, özellikle mIHA’ların diger mIHA’ları navigasyon, ortak çalısma gibi amaçlarla algılamaları gereken çoklu mIHA kontrol senaryolarında kritik öneme sahiptir. Bu çalısmada, bilgisayarla görmeyi mIHA’ların çevreyi algılaması için kullanan çalısmalardan farklı olarak, birbirlerini algılamalarına odaklandık ve bilgisayarla görmenin bu amaçla kullanımının iyi bir alternatif olup olmadıgını irdeledik. Bunun için,“kelime torbası” modelini bazı degisiklikler yaparak kullandık ve bilgisayarla görmede yaygın olan çesitli nesne tanıma özelliklerini degerlendirerek bir mIHA’nın bu yöntemle algılanabilecegini gösterdik.