El modelado basado en agentes (ABM, Agent Based Modeling) es una técnica de modelado que está siendo explotada con gran éxito en áreas como la ecología, ciencias sociales, economía, etc. Sin embargo, su uso como técnica de modelado en el campo de la Automática es más bien testimonial. En este artículo mostramos cómo se puede abordar el modelado basado en agentes desde el punto de vista de la Ingeniería de Sistemas y Automática y las particularidades que tiene como herramienta de modelado. Asimismo, proponemos una descripción matemática de los modelos basados en agentes que ilustramos con un par de ejemplos.