[PDF][PDF] Pengembangan Sistem Kendali Pergerakan Autonomous Mobile Robot untuk Mendapatkan Jalur Bebas Hambatan Menggunakan Fuzzy Logic Controller
F Umam - Jurnal Mikrotek, 2013 - journal.trunojoyo.ac.id
Jurnal Mikrotek, 2013•journal.trunojoyo.ac.id
Autonomous mobile robot merupakan sebuah robot yang dapat bernavigasi secara mandiri
tanpa bantuan manusia. Robot jenis ini dapat melakukan tugasnya dengan baik karena
telah memiliki kecerdasan yang menyerupai kecerdasan manusia. Kecerdasan buatan yang
ditanamkan pada autonomous mobile robot akan membantu robot untuk mengambil
keputusan serta beradaptasi pada area kerjanya, misalnya untuk menemukan jalur bebas
hambatan. Penelitian ini membahas pengembangan sistem pengendalian pergerakan robot …
tanpa bantuan manusia. Robot jenis ini dapat melakukan tugasnya dengan baik karena
telah memiliki kecerdasan yang menyerupai kecerdasan manusia. Kecerdasan buatan yang
ditanamkan pada autonomous mobile robot akan membantu robot untuk mengambil
keputusan serta beradaptasi pada area kerjanya, misalnya untuk menemukan jalur bebas
hambatan. Penelitian ini membahas pengembangan sistem pengendalian pergerakan robot …
Abstrak
Autonomous mobile robot merupakan sebuah robot yang dapat bernavigasi secara mandiri tanpa bantuan manusia. Robot jenis ini dapat melakukan tugasnya dengan baik karena telah memiliki kecerdasan yang menyerupai kecerdasan manusia. Kecerdasan buatan yang ditanamkan pada autonomous mobile robot akan membantu robot untuk mengambil keputusan serta beradaptasi pada area kerjanya, misalnya untuk menemukan jalur bebas hambatan. Penelitian ini membahas pengembangan sistem pengendalian pergerakan robot untuk mencari jalur bebas hambatan, artinya robot harus dapat dikendalikan agar tidak mengalami benturan terhadap beberapa halangan (multiple obstacle) yang ada didepannya. Untuk dapat melakukan hal tersebut, robot diberi kecerdasan buatan menggunakan Fuzzy Logic Controller. Dalam simulasi, robot 100% berhasil mendapatkan jalur bebas hambatan dengan cara menghindari beberapa halangan yang bergerak.
journal.trunojoyo.ac.id
以上显示的是最相近的搜索结果。 查看全部搜索结果