… de lois de commande robuste pour les systèmes non stationnaires. … de commande qui offre
alors la garantie d'une stabilité globale en boucle fermée, même dans le cas des systèmes à …

… de commandes robustes de systemes lineaires incertains et a parametres variants, dans le
but de conferer a ces systemes … Cette representation des systemes dynamiques permet de …

Les travaux de cette thèse portent sur l'analyse de stabilité et la synthèse de commandes
robustes pour les systèmes non linéaires. La conception des contrôleurs/observateurs …

… Cette thèse étudie la compensation robuste d’un retard de commande affectant un système
… incertains et de retards variables, et présentons des résultats de convergence asymptotique. …

… Les systèmes réels sont dans la plupart du temps non linéaires, mal définis, ont des paramètres
variables et sont soumis à des perturbations externes. La modélisation de ces systèmes …

… Les méthodes modernes ont le grand intérêt de proposer un cadre permettant de commander
systématiquement des systèmes multi-variables, la résolution des problèmes reposant sur …

… à travers la commande Hoo structurée, cadre de travail particulièrement adapté aux systèmes
multivariables et pouvant être étendu à une certaine classe de systèmes non linéaires – …

… commande robuste. La première partie de ce mémoire traite en effet de la modélisation de
systèmes à paramètres … des fonctions exponentielles de la variable spatiale. L'analyse de ces …

… Ces travaux concernent l'identification et la commande ; ils ont été conduits sur différents
systèmes applicatifs : la machine asynchrone, les systèmes d'enroulement de bande et la …

… robuste est proposée. Une première méthode de synthèse de lois de commande robuste pour
les systèmes … où θ représente le vecteur de paramètres du système qui sont des variables …