ハードディスクのヘッド位置決め制御には大きく分けてトラック間を移動するシーク制御 と同一
トラックヘ止めておくフォロイング制御がある. これ らの制御系にはディスクの回転による同期振動や
風乱などの外乱および高域におけるモデル化が非常に困難な共振モー ドなどが存在するため,
それらを考慮したロバストな制御系を構成する必要がある. しかしながち, 制御対象の数学的モデル
を正確に得ることが難しい, もしくは外乱抑圧をどのように定式化するかといった問題から LQG 理
論などの現代制御理論の適用は難しく, 現在でも PID+ ノ ッチフィルタ型の古典制御を基本 …

H<SUP>∞</SUP>制御理論を用いたハードディスクのヘッド位置決め制御;H<SUP>∞</SUP>制御
理論を用いたハードディスクのヘッド位置決め制御;Head Positioning Control of a Hard Disk
Drive Using H^|^infin; Control Theory - NASA/ADS … H<SUP>∞</SUP>制御理論を用いた
ハードディスクのヘッド位置決め制御; H<SUP>∞</SUP>制御理論を用いたハードディスクのヘッド
位置決め制御; Head Positioning Control of a Hard Disk Drive Using H^|^infin; Control
Theory …