A aplicação da metodologia do Balanced Scorecard se consolidou numa importante ferramenta para implantação da estratégia nas organizações. Contudo, inúmeras pesquisas tem mostrado que as organizações encontraram dificuldades na implantação do BSC ou mesmo que a adoção do BSC fracasou, chegando a 70% dos projetos de implantação. O objetivo deste estudo é analisar a percepção dos agentes responsável pela implantação do BSC na Petrobras tendo por base as críticas e obstáculos apontados pela literatura especializada. Para tanto, desenvolveu-se uma pesquisa empírica com a utilização de um questionário com dezoito questões que foi aplicado aos participantes do projeto BSC na Petrobras. Os resultados mostram, de maneira geral, que as proposições de Kaplan e Norton foram seguidas pela Petrobras, com destaque para a participação e patrocínio da alta administração; implementação das estratégias, deixando-as clara para toda a organização e permitindo a integração do processo de gerenciamento estratégico à organização. A percepção dominante dos agentes responsáveis pelo BSC na Petrobras foi pela não concordância com as críticas e obstáculos a implantação do BSC apontado pela literatura. Apenas seis assertivas seguiram o posicionamento da literatura especializada.