Mesin las TIG semi otomatis berbasis Arduino Uno merupakan alat yang dirancang untuk mengontrol parameter kecepatan pengelasan yang sesuai dengan pekerjaan yang akan dilakukan. Proses pembuatan alat ini meliputi perancangan alat dan proses fabrikasi, wiring diagram, dan desain Arduino Uno, serta proses uji coba pengelasan. Pengujian alat pengelasan TIG dilakukan pada plat baja SS400 dengan ukuran 18× 10× 3 mm, arus sebesar 80 A, gas pelindung Argon, dan panjang busur las 2 mm, dengan variasi kecepatan pengelasan sebesar 4 mm/detik, 6 mm/detik dan 8 mm/detik. Hasil pengelasan yang paling baik dan sesuai didapatkan pada kecepatan pengelasan 6 mm/detik. Hal tersebut disebabkan karena kecepatan pengelasan dan besar arus yang digunakan sesuai, sehingga minim cacat lasan.