Development of flexible robot skin for safe and natural human–robot collaboration

DIL Gualtieri - bia.unibz.it

METHODOLOGIES AND GUIDELINES FOR THE DESIGN OF SAFE AND ERGONOMIC
COLLABORATIVE ROBOTIC ASSEMBLY SYSTEMS IN INDUSTRIAL SETTINGS Page 1 Degree …

The Perspective Flexible Manufacturing System for a Newly Forming Robotic Enterprises: Framework to Science-Driven Project

D Lapin, A Lapina, V Serebrenny - Transactions on Engineering …, 2021 - Springer

This article studies the evolution process of newly forming robotic enterprises from the
abstract concept of perspective production system to science-driven product. Prerequisites …

[HTML][HTML] Evaluation of Materials Related to Gender-Preferences for the Application of Cooperative Robot Skin

M Son, D Shin, CS Lee - Journal of Appropriate Technology, 2021 - e-jat.org

본 연구에서는 일반적으로 협동 로봇의 스킨으로 사용될 수 있는 고분자 재료 선정 및 기계적
특성 검사를 진행하고, 각 재료에 대한 성별 선호도 설문조사를 진행하였다. 조사는 20~ 30 세의 …

การ ประยุกต์ ใช้ แผ่น ที่ ปรับ ค่า ความ แข็ง ด้วย ลม เข้า กับ มือ จับ แบบ ง่าย

อรุณ รัตน์, เจต นิ พิ ฐ - 2021 - digital.car.chula.ac.th

Abstract จาก แนวคิด การ ใช้ งาน ผิวหนัง เทียม หรือ อุปกรณ์ ห่อ หุ้ม เพื่อ เพิ่ม ความ ปลอดภัย และ
ประสิทธิภาพ ใน การ ทำงาน ของ หุ่น ยนต์ นำ มา สู่ การ พัฒนา ผิวหนัง เทียม ที่ ติด ตั้ง บริเวณ มือ จับ …

Study of the Mechanisms of Perspective Flexible Manufacturing System for a Newly Forming Robotic Enterprise

VV Serebrenniy, DV Lapin, AA Mokaeva - Advances in Intelligent Systems …, 2020 - Springer

This paper is aimed at forming the concept of the perspective manufacturing system for the
newly forming hi-tech robotic enterprises. Small innovative enterprises and large production …

ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ТРУДАЗА СЧЕТ ПРИМЕНЕНИЯ ТРАНСФОРМИРУЕМОЙ СБОРОЧНОЙ СИСТЕМЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ …

ВВ Серебренный, АА Мокаева… - Известия ЮФУ …, 2019 - izv-tn.tti.sfedu.ru

Аннотация Рассмотрена концепция трансформируемой сборочной системы с
применением коллабо-ративной робототехники. Дано описание парадигмы …