[HTML][HTML] Исследование алгоритмов траекторного управления роботом манипулятором
ИВ Василенко, АО Ведякова - … информационные технологии и …, 2022 - cyberleninka.ru
Промышленные роботы-манипуляторы широко используются в производстве и
область их применения постоянно расширяется. Одним из наиболее …
область их применения постоянно расширяется. Одним из наиболее …
Trajectory Tracking Analysis of Fractional-Order Nonlinear PID Controller for Single Link Robotic Manipulator System
Increasing demand for automation is being observed especially during the recent scenarios
like the Covid-19 pandemic, wherein direct contact of the healthcare workers with the …
like the Covid-19 pandemic, wherein direct contact of the healthcare workers with the …
Investigation of Fractional-Order Nonlinear PID Controller for Three-link Robotic Manipulator System
J Kumar, VK Deolia - 2023 14th International Conference on …, 2023 - ieeexplore.ieee.org
With more links, manipulator systems become substantially more effective and valuable,
however at the expense of more complexity. In this study, the performance of a multi-input …
however at the expense of more complexity. In this study, the performance of a multi-input …
Design of NPID controller for nonlinear trajectory tracking of robotic 3D printer system manipulator
A Saxena, K Sharma, K Kadirgama… - AIP Conference …, 2024 - pubs.aip.org
Model-based controllers must be created by modelling the system to be controlled. This is
because, regardless of how well-tuned the controller's settings are based on this model …
because, regardless of how well-tuned the controller's settings are based on this model …
Компенсация внешних возмущений в задаче визуального позиционирования мобильного робота
RA Sevostyanov - Современные информационные технологии и …, 2022 - sitito.cs.msu.ru
Аннотация В работе рассматривается задача визуального позиционирования
полноприводного мобильного омни-колесного робота относительно внешнего …
полноприводного мобильного омни-колесного робота относительно внешнего …
Investigation of Water Resources Planning using Grey Relational Analysis
R Agrawal, S Shekhar - 2023 1st International Conference on …, 2023 - ieeexplore.ieee.org
In this from analysis GRA method is the most ideal solution Short-distance and negative-best
The solution with the longest distance from the solution Determines, but the comparison of …
The solution with the longest distance from the solution Determines, but the comparison of …
СОВРЕМЕННЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ИТ-ОБРАЗОВАНИЕ
ИВ ВАСИЛЕНКО, АО ВЕДЯКОВА - … ТЕХНОЛОГИИ И ИТ …, 2022 - elibrary.ru
Промышленные роботы-манипуляторы широко используются в производстве и
область их применения постоянно расширяется. Одним из наиболее …
область их применения постоянно расширяется. Одним из наиболее …