[PDF][PDF] 行为机构学与高端装备创新设计
刘辛军， 于靖军， 谢福贵， 赵慧婵， 孟齐志 - 机械工程学报, 2023 - qikan.cmes.org
近年来, 科技的迅猛发展对高端装备以及各类机器的环境适应性, 交互能力等提出了更高要求,
一类新的机构学研究方向——基于“交互特性” 的行为机构学研究呼之欲出且迫在眉睫 …
一类新的机构学研究方向——基于“交互特性” 的行为机构学研究呼之欲出且迫在眉睫 …
[PDF][PDF] Method of dexterous finger unit full-pose modeling based on magnetic-inertial sensor fusion
申慧敏， 葛瑞康， 顾晓伟， 蔡晓童， 甘屹… - Journal of Mechanical …, 2022 - qikan.cmes.org
As an important natural medium for human-environment-interaction, human hand takes
advantages of high degrees of flexibility and complexity, and efficient and accurate hand …
advantages of high degrees of flexibility and complexity, and efficient and accurate hand …
[PDF][PDF] 深度与形貌检测的仿生磁致伸缩触觉传感器设计及实验测试
孙英， 郭腾蛟， 李笑 - 仪器仪表学报, 2024 - emt.cnjournals.com
物体表面形貌深度信息对于智能机器人检测物体表面特征, 人机交互具有重要意义.
受动物毛发感知机理启发, 设计了一种新型仿生磁致伸缩触觉传感器单元及阵列; …
受动物毛发感知机理启发, 设计了一种新型仿生磁致伸缩触觉传感器单元及阵列; …
[PDF][PDF] 基于磁-惯性传感融合的灵巧手指单元全姿态信息反演方法
申慧敏， 葛瑞康， 顾晓伟， 蔡晓童， 甘屹， 杨赓 - 机械工程学报, 2022 - qikan.cmes.org
作为人类与外界环境互动的重要自然媒介, 手具有高度的灵活性和复杂性,
高效准确的手部动作和姿态识别对实现基于手部的人-机-环境共融具有重要意义 …
高效准确的手部动作和姿态识别对实现基于手部的人-机-环境共融具有重要意义 …
[PDF][PDF] Behaviour-based Mechanism and the Innovative Design of High-end Equipment
刘辛军， 于靖军， 谢福贵， 赵慧婵， 孟齐志 - Journal of Mechanical … - qikan.cmes.org
In recent years, the rapid development of science and technology has put forward higher
requirements for the environmental adaptability and interaction ability of high-end …
requirements for the environmental adaptability and interaction ability of high-end …
基于电磁动滑轮驱动与光反馈仿人手研究.
郭润坤 - Machine Tool & Hydraulics, 2023 - search.ebscohost.com
针对传统机械仿人手结构复杂, 成本高, 触觉感知能力差等问题, 设计一种基于电磁动滑轮驱动的
仿人手. 通过双级驱动钢丝绳与电磁动滑轮十字垂直交叉方式, 实现一个驱动电机对5 根手指6 …
仿人手. 通过双级驱动钢丝绳与电磁动滑轮十字垂直交叉方式, 实现一个驱动电机对5 根手指6 …