下肢外骨骼机器人辅助步行训练系统的研发及临床康复应用进展

吴涛, 顾捷, 李建华, 邹政华 - 中华物理医学与康复杂志, 2014 - cqvip.com
近20 年来, 康复机器人的研发和应用取得了突飞猛进的成就, 机器人辅助技术作为医疗机器人的
重要分支, 已经成为国际机器人领域的研究热点. 而将先进的机器人技术引入的康复机器人 …