针对助力外骨骼在蹲起姿态中由不同负载特征所引起的驱动失效问题, 为了研究负载特征对关节
驱动的影响, 建立考虑负载特征的助力外骨骼蹲起姿态动力学模型, 研究负载特征与关节驱动 …