[HTML][HTML] Моделирование кинематического управления роботом-манипулятором" Intelbot" на основе адаптивной нейро-нечеткой системы вывода (anfis)
Т Раин, ВМ Довгаль, ЯН Со - Экономика. Информатика, 2018 - cyberleninka.ru
На основе использования способности к обучению адаптивной нейро-нечеткой
системы вывода (ANFIS) авторы данной статьи создали эффективную модель ANFIS …
системы вывода (ANFIS) авторы данной статьи создали эффективную модель ANFIS …
[PDF][PDF] Моделирование динамики манипулятора с использованием адаптивной нейронечеткой системы вывода.
Т Раин, НС Ян - Моделирование, оптимизация и …, 2019 - scholar.archive.org
Представлены результаты исследования динамического поведения манипулятора,
которые имеют важное значение для разработки и моделирования его системы …
которые имеют важное значение для разработки и моделирования его системы …
Интеллектуальное управление роботом-манипулятором с использованием адаптивного нейро-нечеткого контроллера
ТУ Раин - Auditorium, 2017 - cyberleninka.ru
Настоящая статья посвящена применению нечёткой адаптивной нейронной сети
(ANFIS) при решении обратной задачи кинематики робота-манипулятора …
(ANFIS) при решении обратной задачи кинематики робота-манипулятора …
Нейросетевое моделирование систем управления
ВИ Капалин, ИВ Витохин, НД Чинь… - Экономика …, 2009 - cyberleninka.ru
КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ Page 1 КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ УДК
303.732.4 НЕЙРОСЕТЕВОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ВИКапалин1) …
303.732.4 НЕЙРОСЕТЕВОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ВИКапалин1) …
[HTML][HTML] Моделирование адаптивной системы нейронечеткого вывода при решении задач управления
ОА Семенова - Вестник Волжского университета им. ВН …, 2011 - cyberleninka.ru
Моделирование адаптивной системы нейронечеткого вывода при решении задач
управления – тема научной статьи по компьютерным и информационным наукам …
управления – тема научной статьи по компьютерным и информационным наукам …
Нейросетевые идентификация и управление механизмом параллельной кинематики типа «трипод»
СМ Гоменюк, АП Карпенко - Машиностроение и компьютерные …, 2010 - cyberleninka.ru
В работе рассматривается исполнительный уровень управления роботом-
манипулятором типа «хобот», точнее говоря, рассматривается управление триподом …
манипулятором типа «хобот», точнее говоря, рассматривается управление триподом …
[PDF][PDF] Проектирование интеллектуальной системы управления роботомманипулятором на основе генетического алгоритма
АВ Николаева, СП Петров, АА Мишин… - … анализ в науке и …, 2011 - sanse.uni-dubna.ru
Аннотация На основе результатов моделирования интеллектуальной системы
управления роботомманипулятором показано преимущество использования …
управления роботомманипулятором показано преимущество использования …
[HTML][HTML] Разработка нейро-нечеткой модели реактора-полимеризатора
АГ Лопатин, БА Брыков, ДП Вент… - Вестник …, 2020 - cyberleninka.ru
Статья предлагает к рассмотрению один из алгоритмов синтеза нейро-нечетких
моделей промышленных объектов управления на примере типового реактора …
моделей промышленных объектов управления на примере типового реактора …
Методическое и программное обеспечение повышения эффективности автоматического управления на основе методов нейроуправления с использованием …
МФ Степанов, АМ Степанов, ЛС Михайлова… - … (МНПК" ЛЭРЭП-9 …, 2015 - elibrary.ru
Рассмотрен подход к созданию пакета программ в составе системы ГАММА-3 для
автоматизации решения задач нейроуправления. Предложены варианты …
автоматизации решения задач нейроуправления. Предложены варианты …
Математическое моделирование и исследование динамики системы управления с эталонной нейросетевой моделью для процесса резания баббита
АС Мизгарев - Математические методы в технике и технологиях …, 2019 - elibrary.ru
Рассматриваются алгоритм применения методов нечеткой логики и нейросетевых
подходов для создания системы управления с эталонной моделью на основе данных о …
подходов для создания системы управления с эталонной моделью на основе данных о …