DE3D-NURBS: A differential evolution-based 3D path-planner integrating kinematic constraints and obstacle avoidance

EJR Freitas, MW Cohen, A Neto, FG Guimarães… - Knowledge-Based …, 2024 - Elsevier
This work presents a novel path planner, DE3D-NURBS, for 3D path planning considering
the maximum and minimum climb/dive angle and the maximum curvature imposed by a …

Generación de maniobras suaves en el espacio 3D

GI Vanegas Zabala - 2024 - riunet.upv.es
[ES] El desarrollo tecnológico en la creación de trayectorias que permitan navegación libre
de colisiones de Vehículos Autónomos (AVs) ha sido un objetivo constante de estudio …