The chapter is devoted to the investigation of the relationship between slow integral
manifolds of singularly perturbed differential equations and critical phenomena in chemical …

The singularly perturbed differential systems which describe the dynamics of the
manipulator with flexible joints are investigated under the condition of weak dissipation. The …

We explore the possibility of applying the method of order reduction of the optimal estimation
problem with low measurement noise for singularly perturbed systems. It is shown that …

Рассматривается линейно-квадратичная задача оптимального управления для
сингулярно возмущенной дифференциальной системы, описывающей динамику …

We explore the possibility of applying the method of order reduction of optimal estimation
problem for singularly perturbed systems with low measurement noise. It is shown that …

A model of n-joint manipulator with elastic joints with small dissipation is studied. Class of
singularly perturbed differential systems that describe the dynamics of robot is singled out …

Рассматривается модель n-звенного манипулятора с упругими сочленениями в
условиях слабой диссипации. Выделяется класс сингулярно возмущенных …

Рассматривается линейно-квадратичная задача оптимального управления для
сингулярно возмущенной дифференциальной системы, описывающей динамику …

Рассматривается класс сингулярно возмущенных дифференциальных систем,
описывающих динамику многозвенного робота-манипулятора с упругими …

The mathematical model of the manipulator with flexible joints is investigated under the
condition of weak dissipation. The method of asymptotic decomposition is used to reduce …