Classical synchronous motors are the most effective device to drive industrial production
systems and robots with precision and rapidity. However, numerous applications require …

This paper deals with the modelling of non-symmetric piezoelectric bimorphs used in
micromechanics or microsystems (MEMs). An analytical modelling including the elastic and …

Modélisation Causale et Commande d’un Actionneur piézo-électrique `a Onde Progressive
Page 1 Université Lille I UFR EEA Modélisation Causale et Commande d’un Actionneur …

This paper deals with the causal modeling of a Traveling Wave Ultrasonic Motor; the aim of
the study is to build an approach which may take into account the physical contact …

Ce travail de thèse porte sur le développement et la modélisation d'actionneurs piézo-
électriques à densité d'efforts élevés et pouvant produire des mouvements de rotation et de …

This article proposes a methodology of design adapted to the optimal dimensioning of
piezoelectric actuators. The study relates to a heterogeneous bimorph bar working in …

Inclure un nouveau type de retour d'informations dans les interfaces homme-machine peut-
être intéressant pour les utilisateurs. En plus du retour audiovisuel, l'intégration d'un retour …

Pour rendre compte physiquement de la manipulation d'un objet virtuel dans l'espace ou sur
un plan, la plupart des dispositifs haptiques actuels font appel à des actionneurs à un seul …

Les dispositifs à retour tactile sont utilisés pour créer un retour sensoriel à leurs utilisateurs.
Par exemple, il est possible de reproduire sous le doigt l'illusion de surfaces texturées par le …

Including a new type of feedback in human-machine interfaces can be interesting for users.
In addition to the audiovisual feedback, the integration of a tactile feedback on a virtual …