Design and construction of a bipedal robot prototype for experimentation in balance tests during the static standing phase
A Lopez, F Gutierrez, J Tacué… - 2021 IEEE 5th …, 2021 - ieeexplore.ieee.org
This paper presents the results obtained in the design and construction proposal of a 12
DOF bipedal robot, based on the ROS operating system for the balance experiments during …
DOF bipedal robot, based on the ROS operating system for the balance experiments during …
[HTML][HTML] Generación de trayectorias de marcha para un robot humanoide a partir de captura de movimiento
DA Bravo, CF Rengifo - Ciencia en Desarrollo, 2021 - scielo.org.co
En este trabajo se propone un método para adaptar las trayectorias de marcha de un ser
humano a un robot humanoide. Las trayectorias obtenidas mediante captura de movimiento …
humano a un robot humanoide. Las trayectorias obtenidas mediante captura de movimiento …
[PDF][PDF] Diseño y construcción de un robot bípedo para experimentación de la marcha.
DA Bravo, J Tacué, F Gutierrez… - Journal de Ciencia e …, 2022 - researchgate.net
En este trabajo se presentan los resultados del diseno y construcción de un robot bıpedo de
12 grados de libertad, para la experimentación de trayectorias articulares de marcha. Se …
12 grados de libertad, para la experimentación de trayectorias articulares de marcha. Se …